級聯(lián)無刷雙饋電機直接反饋控制實驗研究.pdf

1、無刷雙饋電機因取消了電刷和滑環(huán)提高了可靠性、降低了維護費用而在風(fēng)力發(fā)電、調(diào)速、動力耦合等領(lǐng)域有著很大的應(yīng)用潛力，但它的數(shù)學(xué)模型復(fù)雜，對其控制算法的研究一直是熱點和難點。論文提出了一種直接反饋控制算法，并搭建出電機控制平臺對其進行了仿真和實驗研究。
　　 首先介紹了級聯(lián)無刷雙饋電機的結(jié)構(gòu)及工作原理，給出了由繞線異步電機數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系下級聯(lián)無刷雙饋電機數(shù)學(xué)模型的過程，然后將數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換到控制電機同步坐標(biāo)系下并進行定子磁場定向

2、，經(jīng)仔細(xì)分析得出磁鏈可由控制電機定子電流定向后的直軸分量直接控制、電機轉(zhuǎn)矩可由交軸分量直接控制的結(jié)論，由磁鏈、轉(zhuǎn)矩的觀測量與給定量的偏差經(jīng)調(diào)節(jié)器直接控制，即直接反饋控制。
　　 其次為解決傳統(tǒng)電機控制算法開發(fā)周期長、編程復(fù)雜、更改性差的問題，論文設(shè)計了轉(zhuǎn)接電路并搭建出基于dSPACE的電機控制半實物仿真實驗平臺，完成對平臺各個環(huán)節(jié)的調(diào)試工作。
　　 最后實驗測量了電機相關(guān)參數(shù)，給出定轉(zhuǎn)子相序、轉(zhuǎn)子零位的測定方法；對繞線異