基于ARM9的USB與多通道CAN轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì).pdf

1、USB(Universal Serial Bus，通用串行總線)是一個(gè)外部總線標(biāo)準(zhǔn)，用于規(guī)范電腦與外部設(shè)備的連接和通訊，目前它是PC(Personal Computer，個(gè)人計(jì)算機(jī))與鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、顯示器、打印機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、掃描儀和游戲手柄等外部設(shè)備相連的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議之一。
　　 CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，其所具有的高可靠性和良好的錯(cuò)誤檢測(cè)能力，使得它被廣

2、泛應(yīng)用于汽車工業(yè)、過(guò)程控制、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、醫(yī)療器械等領(lǐng)域，已經(jīng)成為汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線。
　　 不過(guò)由于這兩種網(wǎng)絡(luò)的總線結(jié)構(gòu)，通信協(xié)議及傳輸特點(diǎn)各不相同，給不同設(shè)備之間的連接帶來(lái)很多麻煩，因此設(shè)計(jì)一個(gè)USB與多通道CAN轉(zhuǎn)換器來(lái)實(shí)現(xiàn)USB主機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)的通信，具有十分重要的意義。
　　 論文首先分別介紹了USB和CAN的發(fā)展及各自的特點(diǎn)，提出了本課題研究的必要性和意義。接著

3、詳細(xì)介紹了USB總線及CAN總線的通信協(xié)議，并對(duì)USB與CAN總線的接口技術(shù)以及兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)的信息交換技術(shù)進(jìn)行了研究，提出了兩種總線協(xié)議轉(zhuǎn)換的思路。然后，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，其中包括核心處理器電路設(shè)計(jì)、USB硬件電路設(shè)計(jì)和CAN硬件電路設(shè)計(jì)，并且在CAN硬件電路設(shè)計(jì)中，采用接口轉(zhuǎn)換模塊將微處理器與CAN控制器SJA1000聯(lián)系起來(lái)。最后，詳細(xì)介紹了軟件部分的設(shè)計(jì)，包括下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)和上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)。其中下位機(jī)軟件部分是在Linux平臺(tái)

4、下開(kāi)發(fā)的，首先完成了嵌入式Linux操作系統(tǒng)的移植，包括交叉編譯器的建立、U-BOOT的移植和Linux2.6內(nèi)核的移植；接著分別完成了Linux系統(tǒng)下USB和CAN的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)。上位機(jī)軟件部分主要包括上位機(jī)USB驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)和上位機(jī)應(yīng)用程序的編寫(xiě)，其中上位機(jī)USB驅(qū)動(dòng)程序是采用Visual C++、Winows DDK(DeviceDevelopment Kit，設(shè)備開(kāi)發(fā)包)和DriverStudio聯(lián)合開(kāi)發(fā)的基于WDM(W