基于ARM9的工業(yè)控制器.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著計算機、通訊和控制技術的發(fā)展,工業(yè)控制系統(tǒng)正在朝著網絡化、分布化的方向發(fā)展.以太網以其靈活性、開放性、高效性以及低成本等優(yōu)點,正在逐步進入工業(yè)控制領域.目前,以太網已經用于工業(yè)控制網絡系統(tǒng)的信息層,而將以太網用于現(xiàn)場I/O級,實現(xiàn)"E"網到底則是當前工業(yè)控制領域研究的一個熱點. 半導體技術的迅猛發(fā)展使得微控制器集成度越來越高,計算速度越來越快,價格和功耗越來越低.近年來異軍突起的一些32位ARM微控制器工作主頻高達幾百兆,實

2、時性問題得到了很好的解決.有些ARM控制器還集成了以太網MAC控制器、存儲器管理單元MMU以及各種外圍模塊,可以運行操作系統(tǒng),給底層設備入網提供了可行的解決方案. 本文就是基于ARM微控制器AT9lRM9200,開發(fā)了一款帶有以太網通訊端口的工業(yè)級控制器.該控制器具有以太網、RS-232、RS-485等多種通信端口,多路模擬量和數(shù)字量的輸入輸出通道,并且具有很強的可靠性和抗干擾性,為工業(yè)底層設備的入網提供了保障.本文的主要工作為

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