車載三維地形掃描測繪系統(tǒng)設計與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著汽車工業(yè)在我國的迅速發(fā)展,信息技術越來越多的應用于汽車工業(yè),車輛的智能化已成為不可避免的趨勢。無人駕駛車輛隨著技術的進步越來越貼近普通人的生活,車輛自主定位,自主地形測繪、自主導航在國外的應用已越來越多。隨著中國經濟社會的發(fā)展,在我國開展車載三維地形掃描測繪系統(tǒng)的技術研究,具有巨大的市場前景。
  車載三維地形掃描測繪系統(tǒng)設計方案需要考慮很多的因素,其中最為關鍵的兩個因素為測距的體制、成像的方法。論文根據國內外的研究現狀確定研

2、究的主要目標-高精度測距系統(tǒng)的設計和實現。
  論文介紹了三維地形掃描測繪系統(tǒng),并對其重要組成部分高精度測距技術、高速周視掃描探測等技術進行論述。
  論文結合工程實際需求利用FPGA實現硬件電路軟件化的設計思想,并在實際設計中得到了實現。硬件軟件化不僅解決了系統(tǒng)結構尺寸小型化的要求而且大大提高了系統(tǒng)的可靠性、重復利用的可能性以及調測試的易實現性。
  論文創(chuàng)新點是提出了利用基于全波形回波中心測距技術的脈沖激光進行測距

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