車載三維地形掃描測繪系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著汽車工業(yè)在我國的迅速發(fā)展,信息技術(shù)越來越多的應(yīng)用于汽車工業(yè),車輛的智能化已成為不可避免的趨勢。無人駕駛車輛隨著技術(shù)的進(jìn)步越來越貼近普通人的生活,車輛自主定位,自主地形測繪、自主導(dǎo)航在國外的應(yīng)用已越來越多。隨著中國經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展,在我國開展車載三維地形掃描測繪系統(tǒng)的技術(shù)研究,具有巨大的市場前景。
　　車載三維地形掃描測繪系統(tǒng)設(shè)計方案需要考慮很多的因素,其中最為關(guān)鍵的兩個因素為測距的體制、成像的方法。論文根據(jù)國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀確定研

2、究的主要目標(biāo)-高精度測距系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)。
　　論文介紹了三維地形掃描測繪系統(tǒng),并對其重要組成部分高精度測距技術(shù)、高速周視掃描探測等技術(shù)進(jìn)行論述。
　　論文結(jié)合工程實際需求利用FPGA實現(xiàn)硬件電路軟件化的設(shè)計思想,并在實際設(shè)計中得到了實現(xiàn)。硬件軟件化不僅解決了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尺寸小型化的要求而且大大提高了系統(tǒng)的可靠性、重復(fù)利用的可能性以及調(diào)測試的易實現(xiàn)性。
　　論文創(chuàng)新點是提出了利用基于全波形回波中心測距技術(shù)的脈沖激光進(jìn)行測距