井下三維激光掃描系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf

1、如今中厚煤層開采儲量日趨下降，為了提高薄煤層的開采量，提高開采的效率，從而利用三維激光掃描技術(shù)對礦下薄煤層的開采環(huán)境的三維空間點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，獲取井下目標(biāo)物體的真實(shí)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，重建出十分真實(shí)可靠的井下薄煤層的三維場景。
　　本文介紹了三維激光掃描技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，國內(nèi)的三維激光掃描技術(shù)還處于萌芽階段，因此查閱了相關(guān)國外的文獻(xiàn)并結(jié)合薄煤層復(fù)雜的開采環(huán)境，設(shè)計了適合井下開采的三維掃描設(shè)備，并根據(jù)三維掃描測量原理推導(dǎo)出適合本設(shè)備所

2、采集到的空間點(diǎn)的三維計算方法。
　　基于上述原理設(shè)計出的三維掃描系統(tǒng)的機(jī)械裝置主要包括安裝支架、鏡片系統(tǒng)、掃描頭驅(qū)動定位系統(tǒng)、水平轉(zhuǎn)臺及定位系統(tǒng)、窗口及安裝支架。其中這些系統(tǒng)硬件部分由TMS320F28335，電控旋轉(zhuǎn)平臺RAK100，一維激光雷達(dá)AR2500，直流電機(jī)，直流電機(jī)驅(qū)動板，RESR圓光柵和GH20系列讀頭構(gòu)成。系統(tǒng)軟件部分則分為DSP系統(tǒng)控制軟件和上位機(jī)界面軟件兩部分，其中DSP系統(tǒng)控制軟件用于控制兩維電機(jī)動作，一維