基于HLA的視景仿真技術(shù)研究.pdf

1、視景仿真技術(shù)是現(xiàn)代仿真技術(shù)的一個(gè)重要分支，是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、分布式交互仿真技術(shù)研究的主要內(nèi)容之一。視景仿真技術(shù)有利于縮短試驗(yàn)和研制周期、提高試驗(yàn)和研制質(zhì)量、節(jié)省試驗(yàn)和研制經(jīng)費(fèi)，已經(jīng)在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的發(fā)展，單一的視景仿真系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足復(fù)雜系統(tǒng)仿真的應(yīng)用需求，基于高層體系結(jié)構(gòu)(HLA)的分布式仿真是國(guó)內(nèi)外仿真技術(shù)的發(fā)展方向。所以研究基于HLA的視景仿真技術(shù)具有重要的工程意義和實(shí)用價(jià)值。 本文針對(duì)視景仿真中

2、實(shí)時(shí)性和真實(shí)性的關(guān)鍵問(wèn)題，對(duì)涉及這兩方面的視景仿真關(guān)鍵技術(shù)的原理和常用算法進(jìn)行了研究。其中，重點(diǎn)研究了碰撞檢測(cè)技術(shù)，提出了基于隨機(jī)排序遺傳算法的凸多面體碰撞檢測(cè)算法。最后在Multigen Creator實(shí)體建模平臺(tái)和Vega Prime視景驅(qū)動(dòng)平臺(tái)下，實(shí)現(xiàn)了HLA分布式視景仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并給出了應(yīng)用實(shí)例。具體工作如下： 1.對(duì)紋理映射技術(shù)、消隱技術(shù)、細(xì)節(jié)層次技術(shù)和碰撞檢測(cè)技術(shù)的原理和常用算法進(jìn)行了研究，這對(duì)于建立一個(gè)實(shí)時(shí)性、真

3、實(shí)性的視景仿真系統(tǒng)具有重要的意義。 2.介紹了用頂點(diǎn)的凸包來(lái)表示凸多面體，將兩個(gè)凸多面體之間的距離問(wèn)題歸結(jié)為帶約束條件的非線性規(guī)劃問(wèn)題，并在遺傳算法(GA)的基礎(chǔ)上，結(jié)合隨機(jī)排序方法(SR)，提出了隨機(jī)排序遺傳算法(SRGA)，對(duì)凸多面體之間的距離問(wèn)題進(jìn)行求解。 3.研究了Multigen Creator平臺(tái)下的實(shí)體建模，和Vega Prime平臺(tái)下的視景驅(qū)動(dòng)，其中，重點(diǎn)研究了Vega Prime多通道技術(shù)。為建立一個(gè)實(shí)