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文檔簡介
1、與傳統(tǒng)的驅(qū)動方式相比,直線電機驅(qū)動方式具有“零傳動”的特點,消除了中間傳動環(huán)節(jié),在速度、加速度、傳動精度和系統(tǒng)剛度方面均有傳統(tǒng)驅(qū)動方式不可比擬的突出優(yōu)勢。永磁同步直線電機能夠提供較大的推力,適用于重載機床和高速運輸場合。但由于其存在較大的推力波動,降低了其推力性能,增加了控制的難度。
本文針對永磁同步直線電機推力波動大的問題,分析了推力波動產(chǎn)生的原因,詳細探討了推力波動成分中的端部力和齒槽力產(chǎn)生的機理。通過將初級繞組和次級永磁
2、體作等效電流層變換,給出了永磁同步直線電機的電磁推力以及端部力和齒槽力的解析過程及數(shù)學(xué)表達式,并推導(dǎo)了電機的數(shù)學(xué)模型和機械運動方程。
基于APDL參數(shù)化設(shè)計語言,對永磁同步直線電機進行了有限元仿真分析。仿真結(jié)果揭示了端部力、齒槽力、靜磁阻力以及法向磁吸力的規(guī)律,驗證了理論研究的正確性。
進行了永磁同步直線電機的推力優(yōu)化設(shè)計,分析了各種減小推力波動的方法的優(yōu)劣,并提出一種減小推力波動的移相疊加的方法。在此基礎(chǔ)上創(chuàng)新出一
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