大口徑埋地管道超聲波在線管壁測厚系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、　　本課題中設計了一套輪式自行走車檢測裝置，該裝置適用于直徑在20cm左右的埋地輸氣管道。行走車的車體由萬向節(jié)連接的多節(jié)套筒組成。各種檢測設備分別安裝在每個套筒上。 研究過程中設計的超聲波輪式探頭，發(fā)出超聲波信號測量管道壁厚。輪式探頭內部使用了用來加強信號強度的聚焦探頭。該裝置在管道內部進行檢測時，不需要與外界聯(lián)系，檢測數據分別被存儲在攝像機和存儲芯片里。自身攜帶的單片機里存有控制程序，完成對行走車的控制，超聲波信號的處理　　　

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