嵌入式實(shí)時(shí)內(nèi)核的研制.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)的快速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到科學(xué)研究、工業(yè)控制、軍事技術(shù)以及人們的日常生活等各個(gè)方面。因此，隨著嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，在應(yīng)用中的功能不斷增強(qiáng)，越來越多的嵌入式系統(tǒng)中開始使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。正是由于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中的地位日益提升，對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的研究已成為嵌入式系統(tǒng)研究中的重要部分。
　　 本文主要包括以下內(nèi)容：（1）在研究分析了μc/os-Ⅱ的任務(wù)管理算法基礎(chǔ)上，本文提出了一種針對(duì)μc

2、/os-Ⅱ任務(wù)管理算法的改進(jìn)算法。該改進(jìn)算法不僅保持了μc/os-Ⅱ原任務(wù)管理算法時(shí)間消耗是常數(shù)的優(yōu)點(diǎn)，即任務(wù)管理的時(shí)間消耗與系統(tǒng)中的任務(wù)數(shù)無關(guān)，同時(shí)使管理的任務(wù)優(yōu)先級(jí)數(shù)從64擴(kuò)大到128。（2）在研究現(xiàn)有操作系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，提出內(nèi)核XKERNEL的體系結(jié)構(gòu)。（3）通過研究μc/os-Ⅱ和VxWorks等優(yōu)秀的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核的基礎(chǔ)上，本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了XKERNEL。XKERNEL的基本功能包括：任務(wù)管理，內(nèi)存管理，時(shí)鐘管理及