實時多任務(wù)內(nèi)核及在嵌入式Internet中的應(yīng)用研究.pdf

1、Internet已經(jīng)成為社會重要的基礎(chǔ)信息設(shè)施，是重要的信息流通渠道。具備互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的接入功能，已經(jīng)成為眾多使用微處理器的嵌入式應(yīng)用的發(fā)展方向。將Internet和嵌入式技術(shù)二者結(jié)合起來實現(xiàn)控制和管理遠(yuǎn)程設(shè)備(ActionOverIP)，這就是嵌入式Internet技術(shù)。 早期的嵌入式Internet技術(shù)大都是基于通用計算機的嵌入式Internet服務(wù)器，由于體積大、成本高等缺點，已逐漸被淘汰。近年來出現(xiàn)了基于MCU的嵌入式Int

2、ernet產(chǎn)品，由于體積小、成本低的優(yōu)勢，使其具有良好的應(yīng)用前景，但此類產(chǎn)品大都是基于傳統(tǒng)的前后臺系統(tǒng)來開發(fā)的，系統(tǒng)的可調(diào)度利用率很低，并且難以保證系統(tǒng)的實時性和可靠性。對于復(fù)雜的控制功能和數(shù)據(jù)采集功能，只能采取現(xiàn)場總線的通信協(xié)議與設(shè)備內(nèi)部的MCU通信，系統(tǒng)運行效率很低。對系統(tǒng)開發(fā)人員來說，開發(fā)難度大、開發(fā)效率低。 采用實時操作系統(tǒng)(Real-TimeOperatingSystem，RTOS)是解決以上這些問題的一個好方法。為此

3、本設(shè)計專門設(shè)計了一個實時多任務(wù)內(nèi)核-WebitS，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了新型的嵌入式Web服務(wù)器。WebitS是一個基于優(yōu)先級的搶占式多任務(wù)內(nèi)核，該內(nèi)核通過搶占式任務(wù)調(diào)度策略確保了嵌入式Internet應(yīng)用程序的實時性和可靠性；通過提供任務(wù)創(chuàng)建、任務(wù)間同步與通信等系統(tǒng)函數(shù)(API)能大大方便用戶應(yīng)用程序的設(shè)計，提高了開發(fā)效率。為了支持網(wǎng)絡(luò)通信，WebitS提供了性能優(yōu)良的TCP/IP協(xié)議棧，該協(xié)議棧在資源受限的條件下采用模塊化的方法實現(xiàn)了T