基于圖像處理的TIG小口徑鋼管焊接系監(jiān)控系統(tǒng).pdf

1、目前國內(nèi)的TIG鋼管焊接流水線中，大多采用人工觀察和調(diào)整的辦法，本論文針對此問題，提出了一種基于計算機(jī)視覺處理的TIG（Tungsten Inert Gas Welding）焊接監(jiān)控解決辦法，通過對焊接熔池和焊縫偏差的檢測，進(jìn)一步控制焊槍的位置，從而實現(xiàn)對焊縫的精確定位，實現(xiàn)鋼管流水線式自動焊接。如何實現(xiàn)熔池圖像的獲取，以及熔池圖像的邊緣處理是該系統(tǒng)能否有效實現(xiàn)的核心價值。因此在該系統(tǒng)實驗過程中，首先必須得完成熔池焊接圖像的獲取，熔池圖

2、像的獲取涉及到圖像邊緣的處理；其次是焊縫以及熔池中心的判斷；然后是焊接檢測以及顯示的處理；最后根據(jù)焊接檢測實現(xiàn)對焊槍的控制。
　　系統(tǒng)對圖的處理包括圖像預(yù)處理，圖像分析，圖像識別等，最終獲取焊縫位置和熔池位置的信息。圖像預(yù)處理包括圖像變換，圖像增強(qiáng)和圖像復(fù)原，盡可能減少圖像獲取過程中圖像失真以及減少圖像采集過程中因噪聲干擾而產(chǎn)生的失真因素；圖像分析包括圖像分割，圖像復(fù)原，圖像邊緣提取；圖像識別主要包含圖像分析，理解，特征提取和模式

3、識別。其中邊緣檢測在本系統(tǒng)的圖像處理技術(shù)中有重要的地位。
　　在本系統(tǒng)實現(xiàn)過程中，圖像邊緣提取即為熔池圖像邊緣的提取和圖像中心位的定位。也是本系統(tǒng)圖像邊緣檢測中的重點和難點，到目前為止已經(jīng)有多種邊緣檢測方法，其中Robert算子、Sobel算子、Prewitt算子、Canny算子及輪廓提取或輪廓跟蹤、利用小波分析技術(shù)提取圖像邊緣、利用差分技術(shù)提取圖像邊緣、利用平滑技術(shù)提取圖像邊緣等方法是常用的方法，各種算法結(jié)果差異很大。本系統(tǒng)通過