基于KUKA30L16型機器人自動扶梯角鋼桁架焊接工作站研制與應用.pdf

1、隨著機器人技術的發(fā)展以及制造業(yè)對焊接質(zhì)量要求的不斷提高，在生產(chǎn)中采用機器人自動焊接技術已成為焊接作業(yè)發(fā)展的必然趨勢。
　　本課題來源于國內(nèi)某知名自動扶梯生產(chǎn)企業(yè)的工藝研發(fā)項目。項目的主要目的是針對新型自動扶梯角鋼桁架生產(chǎn)過程中生產(chǎn)效率低、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)環(huán)境差等問題，首次將焊接機器人工作站引入自動扶梯桁架焊接生產(chǎn)中，提升了自動扶梯桁架的焊接水平和焊接效率。
　　本文首先分析了扶梯桁架結(jié)構(gòu)特點、焊接工藝、操作場地、現(xiàn)有生產(chǎn)

2、能力等條件，對整個機器人焊接工作站提出了一個總體設計要求。然后在總體設計要求的框架下分別對焊接機器人、機器人雙向滑軌、焊接工裝夾具、焊接電源、清槍裝置、送絲系統(tǒng)、供氣系統(tǒng)、安全系統(tǒng)等子系統(tǒng)進行選型和設計，從而完成整個焊接機器人工作站的研制。最后對機器人工作站在實際焊接工作過程中的出現(xiàn)的多類問題進行了探討和分析，并給出了具體的解決方案。
　　經(jīng)過一段時間實際投入使用，整套機器人自動焊接系統(tǒng)在生產(chǎn)中反饋良好，證明該機器人工作站能夠滿足