智能監(jiān)控系統(tǒng)中運動目標(biāo)檢測跟蹤的研究.pdf

1、智能監(jiān)控系統(tǒng)是計算機視覺領(lǐng)域的一個熱點問題，具有重要的實用價值和廣闊的發(fā)展前景。智能監(jiān)控技術(shù)包括了對視頻圖像序列自動地進行運動目標(biāo)的檢測、跟蹤、目標(biāo)分類和行為理解等方面，是一個具有挑戰(zhàn)性的困難問題。在本文中，主要研究了智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用背景下的多目標(biāo)檢測跟蹤部分，討論了目標(biāo)檢測、特征選取、目標(biāo)跟蹤、遮擋處理等相關(guān)問題。 在目標(biāo)檢測方面，本文對幀差法進行了改進，利用幀差結(jié)果更新運動歷史圖像來進行目標(biāo)的檢測和提取。 在目標(biāo)

2、特征選取方面，本文分析了目標(biāo)的幾何特征和外觀特征，引入顏色直方圖特征及巴氏距離度量以提高檢測跟蹤的魯棒性。 在目標(biāo)跟蹤方面，本文研究了基于卡爾曼濾波的多目標(biāo)跟蹤算法和基于粒子濾波的多目標(biāo)跟蹤算法。在卡爾曼濾波算法中，對匹配代價函數(shù)進行了改進，同時提出了結(jié)合跟蹤矩陣和“母目標(biāo)和子目標(biāo)”機制來處理遮擋分裂問題。在粒子濾波算法中，對粒子進行重采樣以解決退化問題，同時采用了顏色直方圖特征及巴氏距離作為度量，使得系統(tǒng)可以應(yīng)對一定的遮擋。實