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1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的一個(gè)重要課題,在很多方面都有著廣泛的應(yīng)用。但是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)從三維空間向二維圖像映射中存在信息丟失,圖像中存在有噪聲,場(chǎng)景中光強(qiáng)變化,目標(biāo)運(yùn)動(dòng)復(fù)雜,運(yùn)動(dòng)目標(biāo)之間以及目標(biāo)和場(chǎng)景之間的相互遮擋,攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng),目標(biāo)的非剛體運(yùn)動(dòng)等特性,使得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤成為一個(gè)非常復(fù)雜的問(wèn)題。針對(duì)跟蹤過(guò)程中動(dòng)態(tài)背景、遮擋、光照劇烈變化等問(wèn)題,鑒于經(jīng)典跟蹤算法自身的缺陷,本文提出了兩種新的跟蹤方法?;诤说母櫡椒?它把顏色加權(quán)直方圖推廣
2、至HSV空間,對(duì)于動(dòng)態(tài)背景,利用全局運(yùn)動(dòng)估計(jì)對(duì)搜索初始點(diǎn)進(jìn)行預(yù)補(bǔ)償,提高了目標(biāo)處于搜索窗內(nèi)的概率,然后采用新三步搜索算法進(jìn)行搜索匹配,提高了搜索的效率。該方法還引入數(shù)理理論中的曲線擬合思想,對(duì)遮擋時(shí)刻目標(biāo)位置通過(guò)前數(shù)幀軌跡曲線擬合得到,完全克服了目標(biāo)作規(guī)律運(yùn)動(dòng)暫時(shí)被異物完全遮擋而跟蹤消失的難題。基于分塊運(yùn)動(dòng)估計(jì)的跟蹤方法,提出了基于分塊特征點(diǎn)匹配的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)分析方法,并在此思想上實(shí)現(xiàn)了分塊運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償和光照補(bǔ)償,克服了攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)及跟蹤過(guò)程中光照
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