三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理及應(yīng)用技術(shù).pdf

1、采用三維激光掃描技術(shù)可以直接得到真實(shí)物體表面的空間采樣點(diǎn)，即點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用點(diǎn)云數(shù)據(jù)即可以重構(gòu)三維物體表面。這種建模方法采用非接觸測(cè)量，速度快，精度高，真實(shí)感強(qiáng)，不受表面復(fù)雜度影響。三維掃描及相關(guān)數(shù)據(jù)建模技術(shù)近十幾年來發(fā)展迅速，在很多領(lǐng)域已經(jīng)投入工程應(yīng)用。 本論文根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)重建過程中的建模流程總結(jié)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理中的關(guān)鍵技術(shù)，包括多視點(diǎn)云拼接算法、點(diǎn)云網(wǎng)格化算法、模型簡(jiǎn)化算法及多分辨率表示等，并對(duì)平面剖分算法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。

2、點(diǎn)云簡(jiǎn)化和網(wǎng)格化算法中常常需要得到散亂點(diǎn)云的局部拓?fù)湫畔ⅲ渲蠯近鄰是最常用的。以往的K近鄰搜索算法面向點(diǎn)云數(shù)據(jù)的比較少，搜索效率不能適應(yīng)海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，針對(duì)這個(gè)問題，本論文研究了點(diǎn)云數(shù)據(jù)K近鄰搜索算法，提出兩種針對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的快速K近鄰搜索算法：可變參數(shù)單坐標(biāo)軸搜索算法和基于Morton碼的K近鄰搜索算法。論文結(jié)合實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析算法效率。將這兩種K近鄰搜索算法應(yīng)用于點(diǎn)云數(shù)據(jù)簡(jiǎn)化，取得較好效果。 工程應(yīng)用方面，本論文較全面的總結(jié)了目前