三維激光掃描點云數(shù)據(jù)處理及應用技術.pdf

1、采用三維激光掃描技術可以直接得到真實物體表面的空間采樣點，即點云數(shù)據(jù)，利用點云數(shù)據(jù)即可以重構(gòu)三維物體表面。這種建模方法采用非接觸測量，速度快，精度高，真實感強，不受表面復雜度影響。三維掃描及相關數(shù)據(jù)建模技術近十幾年來發(fā)展迅速，在很多領域已經(jīng)投入工程應用。 本論文根據(jù)點云數(shù)據(jù)重建過程中的建模流程總結(jié)點云數(shù)據(jù)處理中的關鍵技術，包括多視點云拼接算法、點云網(wǎng)格化算法、模型簡化算法及多分辨率表示等，并對平面剖分算法進行仿真實驗。

2、點云簡化和網(wǎng)格化算法中常常需要得到散亂點云的局部拓撲信息，其中K近鄰是最常用的。以往的K近鄰搜索算法面向點云數(shù)據(jù)的比較少，搜索效率不能適應海量點云數(shù)據(jù)，針對這個問題，本論文研究了點云數(shù)據(jù)K近鄰搜索算法，提出兩種針對點云數(shù)據(jù)的快速K近鄰搜索算法：可變參數(shù)單坐標軸搜索算法和基于Morton碼的K近鄰搜索算法。論文結(jié)合實驗數(shù)據(jù)分析算法效率。將這兩種K近鄰搜索算法應用于點云數(shù)據(jù)簡化，取得較好效果。 工程應用方面，本論文較全面的總結(jié)了目前