機載激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)處理及建筑物三維重建.pdf

1、機載激光雷達(dá)技術(shù)是一種集激光掃描、全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)于一體的空間測量技術(shù)。相對于傳統(tǒng)測繪方法，具有作業(yè)成本低、產(chǎn)品制作周期短、產(chǎn)品類型豐富和快速準(zhǔn)確地建立三維模型的能力，解決了其他測繪手段長期不能解決的難題，是目前測繪科技發(fā)展的國際前沿領(lǐng)域。伴隨經(jīng)濟建設(shè)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，機載激光雷達(dá)（LIDAR）航空測量技術(shù)，經(jīng)過技術(shù)攻關(guān)和自主創(chuàng)新，研究開發(fā)城市快速建模技術(shù)，通過對基于機載激光雷達(dá)技術(shù)的數(shù)據(jù)獲取方法、數(shù)據(jù)處理方法等多種三維

2、數(shù)據(jù)采集方式展開研究，旨在提高三維數(shù)據(jù)的生產(chǎn)效率和自動化程度，實現(xiàn)三維城市建模新突破。
　　本文研究對象機為載激光雷達(dá)系統(tǒng)，主要在機載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的處理和建筑物三維重建這兩個方面展開工作。分析地物點云分布的幾何特征，提出激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)的過濾與分類方法，從而提取地物。并在該基礎(chǔ)之上，進(jìn)行激光雷達(dá)點云的建筑物提取和三維重建的研究。經(jīng)過研究取得如下成果：
　?。╨）簡要總結(jié)機載激光雷達(dá)技術(shù)的特點和應(yīng)用，介紹機載激光雷達(dá)系統(tǒng)的工作

3、原理，此外列舉了實驗所采用的機載激光雷達(dá)系統(tǒng)的指標(biāo)、性能及參數(shù)。
　?。?）描述機載激光雷達(dá)系統(tǒng)的組成和信息獲取的原理和特點，采用ALTM Gemini完成對相關(guān)地區(qū)的三維數(shù)據(jù)采集，介紹激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)的特點，研究了機載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的處理方法即點云數(shù)據(jù)的過濾與分類。
　?。?）研究了基于機載激光雷達(dá)點云的建筑物信息提取及三維重建方法，采用一種建筑物點云提取方法獲得建筑物點云，把提取的建筑物屋頂點云當(dāng)做研究對象，通過聚類屋頂平