機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理及建筑物三維重建.pdf

1、機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)是一種集激光掃描、全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)于一體的空間測(cè)量技術(shù)。相對(duì)于傳統(tǒng)測(cè)繪方法，具有作業(yè)成本低、產(chǎn)品制作周期短、產(chǎn)品類型豐富和快速準(zhǔn)確地建立三維模型的能力，解決了其他測(cè)繪手段長(zhǎng)期不能解決的難題，是目前測(cè)繪科技發(fā)展的國(guó)際前沿領(lǐng)域。伴隨經(jīng)濟(jì)建設(shè)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，機(jī)載激光雷達(dá)（LIDAR）航空測(cè)量技術(shù)，經(jīng)過(guò)技術(shù)攻關(guān)和自主創(chuàng)新，研究開發(fā)城市快速建模技術(shù)，通過(guò)對(duì)基于機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)的數(shù)據(jù)獲取方法、數(shù)據(jù)處理方法等多種三維

2、數(shù)據(jù)采集方式展開研究，旨在提高三維數(shù)據(jù)的生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)三維城市建模新突破。
　　本文研究對(duì)象機(jī)為載激光雷達(dá)系統(tǒng)，主要在機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的處理和建筑物三維重建這兩個(gè)方面展開工作。分析地物點(diǎn)云分布的幾何特征，提出激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的過(guò)濾與分類方法，從而提取地物。并在該基礎(chǔ)之上，進(jìn)行激光雷達(dá)點(diǎn)云的建筑物提取和三維重建的研究。經(jīng)過(guò)研究取得如下成果：
　?。╨）簡(jiǎn)要總結(jié)機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)的特點(diǎn)和應(yīng)用，介紹機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)的工作

3、原理，此外列舉了實(shí)驗(yàn)所采用的機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)的指標(biāo)、性能及參數(shù)。
　?。?）描述機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)的組成和信息獲取的原理和特點(diǎn)，采用ALTM Gemini完成對(duì)相關(guān)地區(qū)的三維數(shù)據(jù)采集，介紹激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，研究了機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的處理方法即點(diǎn)云數(shù)據(jù)的過(guò)濾與分類。
　?。?）研究了基于機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云的建筑物信息提取及三維重建方法，采用一種建筑物點(diǎn)云提取方法獲得建筑物點(diǎn)云，把提取的建筑物屋頂點(diǎn)云當(dāng)做研究對(duì)象，通過(guò)聚類屋頂平