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文檔簡介
1、機載激光雷達技術(shù)是一種集激光掃描、全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)于一體的空間測量技術(shù)。相對于傳統(tǒng)測繪方法,具有作業(yè)成本低、產(chǎn)品制作周期短、產(chǎn)品類型豐富和快速準(zhǔn)確地建立三維模型的能力,解決了其他測繪手段長期不能解決的難題,是目前測繪科技發(fā)展的國際前沿領(lǐng)域。伴隨經(jīng)濟建設(shè)突飛猛進的發(fā)展,機載激光雷達(LIDAR)航空測量技術(shù),經(jīng)過技術(shù)攻關(guān)和自主創(chuàng)新,研究開發(fā)城市快速建模技術(shù),通過對基于機載激光雷達技術(shù)的數(shù)據(jù)獲取方法、數(shù)據(jù)處理方法等多種三維
2、數(shù)據(jù)采集方式展開研究,旨在提高三維數(shù)據(jù)的生產(chǎn)效率和自動化程度,實現(xiàn)三維城市建模新突破。
本文研究對象機為載激光雷達系統(tǒng),主要在機載激光雷達數(shù)據(jù)的處理和建筑物三維重建這兩個方面展開工作。分析地物點云分布的幾何特征,提出激光雷達點云數(shù)據(jù)的過濾與分類方法,從而提取地物。并在該基礎(chǔ)之上,進行激光雷達點云的建筑物提取和三維重建的研究。經(jīng)過研究取得如下成果:
?。╨)簡要總結(jié)機載激光雷達技術(shù)的特點和應(yīng)用,介紹機載激光雷達系統(tǒng)的工作
3、原理,此外列舉了實驗所采用的機載激光雷達系統(tǒng)的指標(biāo)、性能及參數(shù)。
(2)描述機載激光雷達系統(tǒng)的組成和信息獲取的原理和特點,采用ALTM Gemini完成對相關(guān)地區(qū)的三維數(shù)據(jù)采集,介紹激光雷達點云數(shù)據(jù)的特點,研究了機載激光雷達數(shù)據(jù)的處理方法即點云數(shù)據(jù)的過濾與分類。
(3)研究了基于機載激光雷達點云的建筑物信息提取及三維重建方法,采用一種建筑物點云提取方法獲得建筑物點云,把提取的建筑物屋頂點云當(dāng)做研究對象,通過聚類屋頂平
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