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文檔簡介
1、我國一些中小型水電站運行時間較長,并且設備技術沒有得到及時的更新?lián)Q代,使水電站的正常運行受到了嚴重的影響。如何使用較低的花費更換這些中小型水電站的陳舊設備,發(fā)揮其內(nèi)在潛力,成為了人們關心的問題。
針對目前中小型水電站普遍采用機械式水輪機調(diào)速器,本文提出了基于嵌入式系統(tǒng)的中小型水電站水輪機的控制系統(tǒng)研究方案,能完成對水輪機的控制和水文的監(jiān)測。對水輪機控制系統(tǒng)的功能進行分析,將系統(tǒng)裝置分為上游流量采集裝置和主控制裝置。上游流量
2、采集裝置采用ATMEGA128為控制芯片,用于測量河流上游的流量,并將河流流量傳送給主控制裝置。主控制裝置采用S3C2440處理器為控制芯片,用來控制水輪機的轉(zhuǎn)速,同時根據(jù)未來的天氣情況、水庫的水位和河流上游的流量來預測水電站未來的水庫水位,對水電站的運行管理提供策略幫助。
為了實現(xiàn)對水輪機轉(zhuǎn)速的監(jiān)控,設計出了水輪機的轉(zhuǎn)速測量模塊和步進電機控制模塊。為了實現(xiàn)對水文的監(jiān)測,設計出了河流水位的測量模塊、河流流速的測量模塊、雨量
3、的測量模塊、水庫水位的測量模塊、水輪機過機流量的測量模塊等。通過這些測量模塊,能完成系統(tǒng)所需要的水文信息測量。
在系統(tǒng)的軟件設計中,完成了Linux操作系統(tǒng)的搭建,內(nèi)核驅(qū)動程序和應用程序的設計。針對Linux操作系統(tǒng)實時性不高的問題,采用安裝PREEMTP_RT補丁方案,來提高系統(tǒng)的實時性。針對水輪機控制系統(tǒng)的功能需求,系統(tǒng)的軟件程序?qū)崿F(xiàn)了數(shù)據(jù)的采集,數(shù)據(jù)傳輸,數(shù)據(jù)的處理,數(shù)據(jù)顯示以及對水輪機轉(zhuǎn)速的控制等功能。
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