陶瓷磚壓機動梁控制系統(tǒng)的研究及其智能控制器的開發(fā).pdf

1、分類號：UDC：密級：學(xué)校代號：11845學(xué)號：2110901096廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文(工學(xué)碩士)陶瓷磚壓機動梁控制系統(tǒng)的研究及其智能控制器的開發(fā)陳劍茅指導(dǎo)教師姓名、職稱：肖簽基副教援學(xué)科(專業(yè))或領(lǐng)域名稱：扭越電王工猩學(xué)生所屬學(xué)院：扭越電王王猩堂瞳論文答辯日期：窒Q!壘生墨且圣Q旦摘要摘要全自動液壓陶瓷磚壓機是陶瓷磚生產(chǎn)線中最為重要的設(shè)備，它的工作性能直接關(guān)系到陶瓷磚的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，其關(guān)鍵技術(shù)是液壓系統(tǒng)及其控制部分。本文以佛山

2、市恒力泰公司YP系列陶瓷磚壓機作為研究對象，研究其活動橫梁液壓控制系統(tǒng)，并基于PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)開發(fā)適用于動梁控制系統(tǒng)的新型的智能控制器，實現(xiàn)對其進行高精高速的控制。論文介紹了全自動液壓陶瓷磚壓機的工作結(jié)構(gòu)布局、工作原理、主要特點和動作程序等，分析了國內(nèi)外陶瓷磚壓機的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，分析了PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)白適應(yīng)的研究發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢。詳細分析了YP400型陶瓷磚壓機的液壓油路的壓制循環(huán)部分，對動梁下行、加壓、排氣、保壓和動

3、梁回程等動作都進行了詳盡的分析，包括各個動作中相關(guān)閥和電磁鐵的工作狀態(tài)。分析了壓機所用的比例插裝閥的工作原理，并進行了數(shù)學(xué)建模。通過對動梁液壓油路的簡化研究，建立了數(shù)學(xué)模型為了對陶瓷磚壓機進行更好的控制，達到高精高速的效果。論文研究了PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)這一種新型的智能控制器，介紹了PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的特點、結(jié)構(gòu)形式前向算法和反傳算法，介紹了它的單變量控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點和穩(wěn)定性分析。并根據(jù)YP系列壓機的工作特點，基于變步長思想對PI

4、D神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)加以改進，使其與自適應(yīng)控制技術(shù)相結(jié)合，發(fā)開出新型的、適用于YP系列等大型壓機、大慣性系統(tǒng)的智能控制器。該控制器通過相應(yīng)地增強或減弱該神經(jīng)元的作用，即相對應(yīng)地增強或減弱控制器的比例、積分和微分作用來實現(xiàn)其對系統(tǒng)誤差的跟蹤能力，進行自適應(yīng)控制。論文理論分析和仿真分析相結(jié)合，建立了基于simulink的仿真模型，通過數(shù)學(xué)模型對所設(shè)計的PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制器進行simulink仿真及其分析；并結(jié)合amesim的仿真模型進行Sim