陶瓷磚壓機(jī)動(dòng)梁控制系統(tǒng)的研究及其智能控制器的開發(fā).pdf

1、分類號(hào)：UDC：密級(jí)：學(xué)校代號(hào)：11845學(xué)號(hào)：2110901096廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文(工學(xué)碩士)陶瓷磚壓機(jī)動(dòng)梁控制系統(tǒng)的研究及其智能控制器的開發(fā)陳劍茅指導(dǎo)教師姓名、職稱：肖簽基副教援學(xué)科(專業(yè))或領(lǐng)域名稱：扭越電王工猩學(xué)生所屬學(xué)院：扭越電王王猩堂瞳論文答辯日期：窒Q!壘生墨且圣Q旦摘要摘要全自動(dòng)液壓陶瓷磚壓機(jī)是陶瓷磚生產(chǎn)線中最為重要的設(shè)備，它的工作性能直接關(guān)系到陶瓷磚的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，其關(guān)鍵技術(shù)是液壓系統(tǒng)及其控制部分。本文以佛山

2、市恒力泰公司YP系列陶瓷磚壓機(jī)作為研究對(duì)象，研究其活動(dòng)橫梁液壓控制系統(tǒng)，并基于PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)開發(fā)適用于動(dòng)梁控制系統(tǒng)的新型的智能控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)其進(jìn)行高精高速的控制。論文介紹了全自動(dòng)液壓陶瓷磚壓機(jī)的工作結(jié)構(gòu)布局、工作原理、主要特點(diǎn)和動(dòng)作程序等，分析了國(guó)內(nèi)外陶瓷磚壓機(jī)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，分析了PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)白適應(yīng)的研究發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)。詳細(xì)分析了YP400型陶瓷磚壓機(jī)的液壓油路的壓制循環(huán)部分，對(duì)動(dòng)梁下行、加壓、排氣、保壓和動(dòng)

3、梁回程等動(dòng)作都進(jìn)行了詳盡的分析，包括各個(gè)動(dòng)作中相關(guān)閥和電磁鐵的工作狀態(tài)。分析了壓機(jī)所用的比例插裝閥的工作原理，并進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模。通過對(duì)動(dòng)梁液壓油路的簡(jiǎn)化研究，建立了數(shù)學(xué)模型為了對(duì)陶瓷磚壓機(jī)進(jìn)行更好的控制，達(dá)到高精高速的效果。論文研究了PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)這一種新型的智能控制器，介紹了PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)形式前向算法和反傳算法，介紹了它的單變量控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和穩(wěn)定性分析。并根據(jù)YP系列壓機(jī)的工作特點(diǎn)，基于變步長(zhǎng)思想對(duì)PI

4、D神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)加以改進(jìn)，使其與自適應(yīng)控制技術(shù)相結(jié)合，發(fā)開出新型的、適用于YP系列等大型壓機(jī)、大慣性系統(tǒng)的智能控制器。該控制器通過相應(yīng)地增強(qiáng)或減弱該神經(jīng)元的作用，即相對(duì)應(yīng)地增強(qiáng)或減弱控制器的比例、積分和微分作用來實(shí)現(xiàn)其對(duì)系統(tǒng)誤差的跟蹤能力，進(jìn)行自適應(yīng)控制。論文理論分析和仿真分析相結(jié)合，建立了基于simulink的仿真模型，通過數(shù)學(xué)模型對(duì)所設(shè)計(jì)的PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制器進(jìn)行simulink仿真及其分析；并結(jié)合amesim的仿真模型進(jìn)行Sim