海底犁式挖溝機(jī)的設(shè)計(jì)研究及穩(wěn)定性分析.pdf

1、海底犁式挖溝機(jī)是一種用于海底管道開溝鋪設(shè)的專用水下機(jī)械設(shè)備,其主要功能是完成對海底管道的開溝鋪設(shè)作業(yè),確保海底管道的安全。本課題來自中國海洋石油工程公司的“硬質(zhì)粘土挖溝技術(shù)與裝備研究”項(xiàng)目。目的在于設(shè)計(jì)并研制出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的、用于海底管道開溝埋設(shè)保護(hù)的犁式挖溝機(jī)。本論文主要研究了犁式挖溝機(jī)的主體結(jié)構(gòu)部件的設(shè)計(jì)、仿真計(jì)算和整機(jī)的工作穩(wěn)定性,為犁式挖溝機(jī)的設(shè)計(jì)研制提供了重要的依據(jù)。
　　 論文首先論述了海底挖溝的方法和海底挖溝機(jī)

2、的研究現(xiàn)狀,根據(jù)犁式挖溝機(jī)的工作原理和設(shè)計(jì)指標(biāo)提出了總體設(shè)計(jì)方案和整機(jī)結(jié)構(gòu)布置。計(jì)算了挖溝機(jī)工作時(shí)的載荷并建立整機(jī)受力模型,運(yùn)用空間力系簡化原理對整機(jī)穩(wěn)定性進(jìn)行了分析,驗(yàn)證總體設(shè)計(jì)方案和整機(jī)結(jié)構(gòu)布置的可行性。
　　 其次進(jìn)行了犁式挖溝機(jī)主體部件的詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),運(yùn)用Solidworks建立了結(jié)構(gòu)三維模型,并對幾個(gè)關(guān)鍵的結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行了力學(xué)分析計(jì)算,然后根據(jù)分析出的部件受力狀態(tài),運(yùn)用有限元軟件對零部件進(jìn)行了強(qiáng)度校核計(jì)算,論述了焊縫的結(jié)