分布式圓網(wǎng)印花控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、 本文研究是設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)分布式圓網(wǎng)印花控制系統(tǒng)。 根據(jù)圓網(wǎng)印花工藝和圓網(wǎng)印花機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)，在分析了“錯(cuò)花”現(xiàn)象的成因以及傳統(tǒng)印花機(jī)的缺點(diǎn)的基礎(chǔ)之上，并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)要求，提出了由控制板、分機(jī)板和顯示板多塊板卡構(gòu)成的分布式圓網(wǎng)印花控制系統(tǒng)的整體方案。 參照PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線，設(shè)計(jì)了一套簡(jiǎn)單、高效的現(xiàn)場(chǎng)總線，實(shí)現(xiàn)了物理層、數(shù)據(jù)鏈路層通訊協(xié)議，確?？刂瓢濉⒎謾C(jī)板、顯示板之間數(shù)據(jù)通訊的實(shí)時(shí)性和可靠性。 為了保持圓網(wǎng)對(duì)導(dǎo)帶速度的跟蹤和控制圓網(wǎng)

2、之間位置同步，設(shè)計(jì)了速度環(huán)和位置環(huán)。速度環(huán)中首先由控制板測(cè)量光電編碼器速度，然后通過現(xiàn)場(chǎng)總線，實(shí)時(shí)的將速度信息發(fā)送給各個(gè)分機(jī)板。 為了實(shí)現(xiàn)分機(jī)板對(duì)步進(jìn)電機(jī)速度和位置的同時(shí)控制，在分析了常用的步進(jìn)電機(jī)速度和位置控制方法的基礎(chǔ)上，提出了“不等脈沖串”算法。 為了滿足印花工藝和操作流程的需要，在控制板和分機(jī)板中分別設(shè)計(jì)了基于消息的任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)。在硬件設(shè)計(jì)方面，采用80C196KB+CPLD作為控制板和分機(jī)板的硬件核心。 為了方便工人操作