煤粉制備分布式控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、本文針對山東某鐵礦集團的大型新建項目——煤粉制備生產線,設計開發(fā)了一套基于Profibus-DP現(xiàn)場總線的分布式控制系統(tǒng),實現(xiàn)原煤提升、喂料、粉磨、選粉、收塵、入倉儲存、計量輸送等生產過程的實時監(jiān)測和控制.由于煤粉制備中的風管壓力控制系統(tǒng)是一個時變、非線性、強耦合的系統(tǒng),采用經典控制理論和方法難以實施,所以須選擇一種不依賴于對象數學模型的控制策略,設計一種新的控制器,能在線跟蹤被控對象的動態(tài)特性,及時修正控制參數,實現(xiàn)人工智能控制.本文

2、采用模糊自整定算法,先找出PID算法的三個參數與誤差E和誤差變化率E<,C>之間的模糊關系,并在運行中不斷檢測E和E<,C>,再根據模糊控制原理對三個參數進行在線修改,以滿足不同E和E<,C>時控制器參數的不同要求.從仿真結果來看,模糊PID自整定算法極大的改善了系統(tǒng)的控制性能,使被控對象有更好的動、靜態(tài)性能.煤粉制備分布式控制系統(tǒng)已投入使用,運行穩(wěn)定可靠,操作簡單方便,提高了生產率和產品質量,同時對其他的分布式控制系統(tǒng)設計具有一定的指