中小功率低慣量電機動態(tài)加載系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、本課題以航天科技集團某院研究所實際工程項目為依托，旨在研究一種電動負載模擬系統(tǒng)，本文就其關(guān)鍵技術(shù)——中小功率低慣量動態(tài)加載技術(shù)展開了研究。
　　論文首先總結(jié)了電動負載模擬器和伺服系統(tǒng)控制技術(shù)國內(nèi)外的研究情況，針對中小功率低慣量電機動態(tài)加載系統(tǒng)，選擇了基于模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)的控制策略，建立了以永磁同步電機為加載元件的加載系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，仿真分析了電機在空間矢量控制方式下輸出力矩和電樞電流輸出特性。并在此基礎(chǔ)上建立了電動加載系統(tǒng)的完

2、整數(shù)學(xué)模型，分別從力矩子系統(tǒng)和位置子系統(tǒng)對系統(tǒng)進行了分析。根據(jù)分析結(jié)果和控制系統(tǒng)的設(shè)計要求，本文設(shè)計了基于.NET平臺和研華DAQNavi驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字控制系統(tǒng)。
　　針對電機負載模擬系統(tǒng)多余力矩抑制問題，主要由加載電機和承載電機同軸剛性連接強耦合引起的位置干擾力矩，以及因更換被試伺服機構(gòu)引起的控制系統(tǒng)參數(shù)變化從而導(dǎo)致的控制精度問題，本文設(shè)計了基于模型參考自適應(yīng)控制的雙輸入雙輸出系統(tǒng)控制策略，給出了模型參考自適應(yīng)控制的原理和設(shè)計方