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文檔簡介
1、現(xiàn)代工業(yè)正在向著高速、高溫、高壓的方向發(fā)展,而疲勞破壞與現(xiàn)代工業(yè)設備安全之間的矛盾也日益突出。根據(jù)統(tǒng)計,機械零件的破壞50%-90%是因為疲勞破壞,特別是近幾十年來,隨著機械向高溫、高速和大型化方向發(fā)展,機械的應力越來越高,使用條件越來越惡劣,疲勞破壞事故更是層出不窮。彎曲疲勞試驗機是測定材料機械性能的基本設備之一,因此有關(guān)疲勞試驗的研究工作在機械制造業(yè)中顯得十分重要。
目前,我國大部分疲勞試驗機在加載方面主要還是依靠人手
2、動加載,這樣的方式很不方便,也不準確,且容易造成誤差。本課題研究的主要任務是運用電液伺服控制策略,開發(fā)一套基于ARM微處理器的彎曲疲勞試驗機動態(tài)加載控制系統(tǒng)。
論文主要進行了如下幾個方面的研究工作:
1.分析彎曲疲勞試驗機加載控制系統(tǒng)工作原理,制定控制系統(tǒng)的總體設計方案。
2.依照總體設計方案,建立系統(tǒng)數(shù)學模型,并對其進行簡化及PID校正。
3.根據(jù)模糊PID控制理論設計控制器。<
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