基于CPS架構(gòu)的垃圾站點(diǎn)無(wú)線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著城市人口數(shù)量的不斷增加，城市垃圾的產(chǎn)生量也不斷加劇，產(chǎn)生的大量垃圾得不到及時(shí)的處理，將會(huì)嚴(yán)重影響人們的生活，并且加劇環(huán)境污染，從而設(shè)計(jì)高效的垃圾處理系統(tǒng)勢(shì)在必行。信息物理融合系統(tǒng)（Cyber-Physical Systems, CPS）可以被定義為一個(gè)集感知系統(tǒng)、計(jì)算系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、控制系統(tǒng)于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，其目的是通過(guò)更廣泛的互聯(lián)互通、更透徹的認(rèn)知物理世界、更有效的控制物理世界。結(jié)合信息物理融合系統(tǒng)的特性和現(xiàn)今垃圾處理系統(tǒng)智能化發(fā)

2、展的趨勢(shì)，本文研究了基于CPS架構(gòu)的垃圾站點(diǎn)無(wú)線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。論文首先介紹了課題的研究背景和研究意義，然后詳細(xì)介紹了以下幾個(gè)方面的內(nèi)容：
　　（1）在對(duì)CPS的系統(tǒng)構(gòu)成和關(guān)鍵屬性進(jìn)行了詳細(xì)的分析之后，結(jié)合CPS的特性和體系結(jié)構(gòu)，構(gòu)建了垃圾站點(diǎn)無(wú)線遠(yuǎn)程監(jiān)控的CPS架構(gòu)。
　?。?）結(jié)合垃圾站點(diǎn)垃圾運(yùn)收的實(shí)際情況建立了垃圾車運(yùn)收路線的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)蟻群算法對(duì)垃圾車的運(yùn)收路線進(jìn)行了優(yōu)化，在仿真實(shí)驗(yàn)中以3輛垃圾車為例，分別給出了經(jīng)過(guò)

3、蟻群算法優(yōu)化后的車輛行駛路線。
　?。?）對(duì)垃圾站點(diǎn)無(wú)線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)。本文采用的西門子S7-200系列PLC作為本系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制器。硬件部分包括PLC控制線路的設(shè)計(jì)，垃圾站點(diǎn)模擬量輸入線路設(shè)計(jì)和監(jiān)控部分硬件線路設(shè)計(jì)。
　　（4）對(duì)垃圾站點(diǎn)無(wú)線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)。各個(gè)垃圾站點(diǎn)垃圾箱中的垃圾量通過(guò)超聲波物位計(jì)傳送到PLC中， PLC程序包括垃圾量讀入程序和通信程序，通過(guò)PLC程序?qū)⒏鱾€(gè)垃圾站點(diǎn)的垃圾量信息傳