基于機(jī)械臂的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)和多媒體技術(shù)的快速發(fā)展，計(jì)算機(jī)視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)成為控制領(lǐng)域內(nèi)研究的熱點(diǎn)。本義在對(duì)當(dāng)今遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的研究以及應(yīng)用分析的基礎(chǔ)上，以軟件工程設(shè)計(jì)思想為指導(dǎo)，深入分析了系統(tǒng)需求，提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，闡述了系統(tǒng)功能。通過對(duì)系統(tǒng)硬件體系、關(guān)鍵技術(shù)的研究分析，選用了Visual C++6.0搭建了基于GRB四自由度機(jī)械臂遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái)。 本文系統(tǒng)采用了成熟且易于編碼實(shí)現(xiàn)的視頻壓縮算法MPEG-4；

2、基于RTP/RTCP協(xié)議并結(jié)合Winsock技術(shù)實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)視頻流數(shù)據(jù)在IP組播網(wǎng)絡(luò)傳輸：在分析時(shí)延的構(gòu)成和測(cè)試的基礎(chǔ)上，提出了減少時(shí)延的途徑：并通過多線程編程方法和模塊化設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)具有良好的結(jié)構(gòu)、較好的可修改性和易維護(hù)性；為了確保系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的安全性，還采用了較為完善的用戶管理技術(shù)：多種先進(jìn)技術(shù)的融合，使系統(tǒng)具有良好的可操作性，穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性，達(dá)到了較好的監(jiān)控效果。 最后，本文在對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)用分析的基礎(chǔ)上，提出了遠(yuǎn)程控制系