舞臺空間姿態(tài)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、舞臺機(jī)械自動化控制系統(tǒng)是一個集舞臺機(jī)械、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、電視技術(shù)、聲學(xué)、美學(xué)等多學(xué)科、多界面相互結(jié)合的宏大的科學(xué)藝術(shù)體系。目前舞臺機(jī)械自動化設(shè)備及其運動的控制已經(jīng)成為一項重要的研究課題，德國、日本、英國、美國等都有專門的生產(chǎn)廠家和相關(guān)的研究機(jī)構(gòu)，它們的歷史悠久、經(jīng)驗豐富、產(chǎn)品質(zhì)量比較高，但價格相對來說比較昂貴。因此，如果我們能開發(fā)出一套技術(shù)先進(jìn)、性能穩(wěn)定可靠的舞臺機(jī)械自動化控制系統(tǒng)，那么就能節(jié)約成本，降低國家的投資，從而推動我國

2、舞臺機(jī)械行業(yè)的發(fā)展。
　　目前，從設(shè)計水平、整體工藝、控制性能以及投資費用方面來看，我國的舞臺機(jī)械自動化設(shè)備同歐洲產(chǎn)品仍有一定差距。所以，立足于我國國情，研究開發(fā)高性能、低成本的舞臺機(jī)械自動化設(shè)備及運動控制系統(tǒng)具有很大的實用價值。
　　本文針對大型舞劇《千手觀音》主舞臺的配置方案，首先，闡明了系統(tǒng)的硬件選型、組成，控制線路的連接，其次編寫了整個系統(tǒng)PLC控制程序，并進(jìn)一步詳細(xì)論述了PLC實現(xiàn)多電動機(jī)同步模糊PID控制策略;以

3、及應(yīng)用VB軟件設(shè)計系統(tǒng)的監(jiān)控界面，確保了開發(fā)的舞臺機(jī)械控制系統(tǒng)符合大型舞劇《千手觀音》主舞臺的招標(biāo)書要求，例如:舞臺設(shè)備的運行指標(biāo)、同步精度、平穩(wěn)性能、編組運行、場景控制及安全可靠性等。在文章最后總結(jié)了本文的主要工作，分析了系統(tǒng)存在的問題，并對改進(jìn)方向進(jìn)行了闡述。
　　本文中系統(tǒng)采用了德馬格DR-3電葫蘆、意大利SEIMEC HFF63B4B3型剎車電機(jī)、VB軟件設(shè)計的系統(tǒng)監(jiān)控界面、西門子S7-200可編程控制器、研祥工控機(jī)、西門