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文檔簡介
1、本文以甘肅大劇院舞臺控制系統(tǒng)為背景，針對具有代表性的兩類臺面設(shè)備—升降臺和車載轉(zhuǎn)臺的控制展開研究，從系統(tǒng)需求出發(fā)分析了控制系統(tǒng)的整體架構(gòu)，設(shè)計(jì)了雙層網(wǎng)絡(luò)通訊，研究了三臺電機(jī)的同步控制方法。
詳細(xì)分析了系統(tǒng)的被控對象和功能需求，進(jìn)行系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)。系統(tǒng)由管理級、過程級和現(xiàn)場級三層設(shè)備構(gòu)成，采用基于PROFIBUS-DP和Ethernet雙層網(wǎng)絡(luò)通訊來實(shí)現(xiàn)三層設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸。
為了將現(xiàn)場的Modbus設(shè)備接
2、入PROFIBUS-DP總線，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場的Modbus設(shè)備與舞臺控制系統(tǒng)之間的無縫連接，設(shè)計(jì)開發(fā)了Modbus轉(zhuǎn)PROFIBUS-DP網(wǎng)關(guān)，包括硬件和軟件設(shè)計(jì)，同時(shí)編寫了相應(yīng)的GSD文件。
針對舞臺控制系統(tǒng)的功能需求，運(yùn)用STEP7編程軟件完成了下位機(jī)軟件的開發(fā);在VisualStudio2010開發(fā)環(huán)境下用C#編程語言完成上位軟件的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了對舞臺臺面系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
最后，針對由三電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車載轉(zhuǎn)臺，對多
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