礦井提升容器激光定位系統(tǒng)DSP算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁(yè)
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1、在礦山安全生產(chǎn)中，提升機(jī)作為聯(lián)系礦井井下和地面溝通的工作機(jī)械，是必不可少的。本課題基于數(shù)字相位激光測(cè)距技術(shù)和數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，研究并設(shè)計(jì)礦井提升容器激光定位系統(tǒng)中的數(shù)字鑒相測(cè)距單元，提高礦井提升容器定位的準(zhǔn)確性、可靠性。
　　本課題的硬件平臺(tái)基于TMS320VC5509A DSP進(jìn)行設(shè)計(jì)，系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)內(nèi)容主要包括最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及存儲(chǔ)器接口設(shè)計(jì)、JTAG接口設(shè)計(jì)、A/D轉(zhuǎn)換接口設(shè)計(jì)、DSP與430單片機(jī)的接口設(shè)計(jì)。
　　本課

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