基于虛擬化技術的Linux系統(tǒng)的實時性研究與性能優(yōu)化.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、當今，嵌入式技術在包括通信行業(yè)在內的各個領域正獲得飛速發(fā)展，無論是移動智能終端，還是將來的物聯網建設都離不開嵌入式技術的支持，實時性是一般嵌入式系統(tǒng)的基本要求。當今主流的RTOS廠家推出的實時系統(tǒng)產品，不是價格過于高昂，就是應用過于專一，這在很大程度上限制了嵌入式實時系統(tǒng)的應用。如果對開源的通用操作系統(tǒng)進行改造，使其可以提供實時環(huán)境，將能很好的解決傳統(tǒng)RTOS所面臨的問題。穩(wěn)定的內核，豐富的函數庫以及開源社區(qū)強大的技術支持使得Linux

2、成為當今最流行的開源OS，因此Linux成為通用系統(tǒng)實時化改造的首選。
　　 本文首先在大量閱讀國內外有關Linux實時化改造理論文獻的基礎上，對標準Linux的系統(tǒng)結構以及實時性進行了分析，經過嚴格的方案對比，選擇了基于虛擬化技術Adeos(Adaptive Domain Environment for OperatingSystem)構建的RTAI\Linux雙內核實時系統(tǒng)作為Linux實時性研究的軟件平臺。接著詳細分析了R

3、TAI實時系統(tǒng)的邏輯結構，實現原理以及Adeos的設計思想。在對RTAI實時系統(tǒng)的調度機制進行分析的過程中，通過對其調度流程進行模型搭建，得出結論:采用EDF調度算法的RTAI調度系統(tǒng)無法在任務發(fā)生過載的情況下對實時系統(tǒng)任務集進行有效合理的調度。在此基礎上，本文提出了一種全新的，適應性更好的動態(tài)調度算法—ILLF調度算法（改進的最小空閑時間優(yōu)先調度算法），以期改善RTAI在任務發(fā)生過載的情況下調度系統(tǒng)的性能。最后，在基于ARM11的嵌入

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