2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、隨著多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越向未知領(lǐng)域如醫(yī)學(xué)領(lǐng)域、深海探測(cè)和航空航天領(lǐng)域等方向發(fā)展,在未知環(huán)境下解決避障路徑規(guī)劃問(wèn)題為多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)提出了新的課題.由于沒(méi)有環(huán)境模型或先驗(yàn)知識(shí),也沒(méi)有精確的樣本數(shù)據(jù),已有的一些多機(jī)器人協(xié)作協(xié)調(diào)控制方法和路徑規(guī)劃方法不再適用,為此,該文結(jié)合再勵(lì)學(xué)習(xí)這種智能學(xué)習(xí)模式的特點(diǎn),提出了基于再勵(lì)學(xué)習(xí)的多移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)和基于再勵(lì)學(xué)習(xí)的路徑規(guī)劃方法.然而再勵(lì)學(xué)習(xí)作為一個(gè)新興的研究領(lǐng)域,還存在著許多問(wèn)題有待研究,

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