鋼板樁開坯機軋制控制系統(tǒng)的設計與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在現代鋼板樁開坯機軋制控制系統(tǒng)中，由于常規(guī)線性控制算法難以滿足控制系統(tǒng)性能的要求，為了提高控制系統(tǒng)的魯棒性和針對參數變化的自適應，因此，不依賴于被控對象的深層次知識，而是通過輸入、輸出信息進行仿人思維的智能控制方法開始引入到控制系統(tǒng)中，成為控制技術新的研究方向。
　　本文以河北津西鋼廠大H型鋼改造鋼板樁項目為背景，通過鋼板樁生產工藝的要求，對生產線中的各種設備進行了選取，并采用可編程控制器(PLC)作為現場控制設備，通過應用程序的

2、編寫、調試和應用，實現了生產線的PLC控制，并通過WinCC組態(tài)軟件實現了現場數據的采集與監(jiān)控，搭建了具備程監(jiān)控功能的上位機系統(tǒng)。而且在本文中，選用了機理分析建模的方法建立了液壓AGC壓下系統(tǒng)的數學模型。針對所建立的數學模型，設計了常規(guī)PID控制器和模糊自適應整定PID控制器。并在Matlab/Simulink環(huán)境中對兩種控制方式下的液壓AGC系統(tǒng)進行了仿真實驗。仿真實驗表明，與常規(guī)PID控制器相比，模糊自適應PID控制器控制下的AGC

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