海綿膜復(fù)卷機(jī)的恒張力控制系統(tǒng)應(yīng)用研究.pdf

1、海綿膜在收卷過程中張力大小及穩(wěn)定性對成品質(zhì)量有著重要的影響。由于柔性材質(zhì)具有彈性大易折斷的特點(diǎn)，收卷時(shí)張力不穩(wěn)定會造成海綿膜斷裂、跑偏、皺褶，因此張力控制成為海綿膜卷繞系統(tǒng)中及其重要的一個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)，良好的張力控制是成品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的保證。
　　本文以海綿膜復(fù)卷機(jī)為研究對象，研究了復(fù)卷機(jī)的復(fù)卷工藝及相關(guān)技術(shù)，同時(shí)，設(shè)計(jì)了復(fù)卷機(jī)控制系統(tǒng)的軟硬件部分，并完成了基于PID控制的收卷實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，一些技術(shù)指標(biāo)不盡如人意，因此提出控制

2、器改進(jìn)設(shè)想。針對收卷系統(tǒng)的動態(tài)過程，以胡克定律和電機(jī)動態(tài)力矩平衡方程為理論依據(jù)，建立了張力收卷系統(tǒng)的動態(tài)模型。本文分析了復(fù)卷機(jī)在收卷過程中收卷卷徑與速度、張力之間的動力學(xué)關(guān)系，通過速度、張力的雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，利用模糊PID控制器與前饋解耦控制器來優(yōu)化系統(tǒng)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)卷過程中的張力恒定，并完成了整體系統(tǒng)的建模與仿真。
　　MATLAB/Simulink仿真結(jié)果表明，模糊PID調(diào)節(jié)后系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快，抗干擾能力強(qiáng)，控制效果