基于高性能DSP的恒張力控制系統(tǒng)研究.pdf

1、在印刷包裝行業(yè)，張力控制是生產(chǎn)過程中極其重要的一環(huán)，良好的張力控制能夠確保產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。本論文具體針對(duì)在凹板印刷機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的收卷放卷張力控制進(jìn)行討論與研究。凹板印刷機(jī)是一個(gè)典型的大時(shí)變、強(qiáng)耦合、多干擾的非線性卷繞系統(tǒng)，而且生產(chǎn)環(huán)節(jié)眾多，具有許多不可測(cè)因素；各機(jī)組間卷材的張力相互耦合，前端的張力變化會(huì)造成前后機(jī)架張力的波動(dòng)；而且現(xiàn)在的凹板印刷又要求具有高速、全自動(dòng)換料的特點(diǎn)，這又增加了張力控制的難度。論文分析了在卷繞過程中傳統(tǒng)

2、PI控制律下系統(tǒng)各參量的變化，說明了僅PI控制律顯然不能滿足高精度張力控制的要求，我們必須對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。論文還討論了積分分離PID控制，張力PID控制系統(tǒng)中基于偽并行遺傳算法的參數(shù)優(yōu)化分析。實(shí)現(xiàn)了MODBUS協(xié)議在張力控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。論文完成了用于凹板印刷機(jī)放卷部分的張力控制板（集成磁粉制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)）的研制，主要是以TI公司的數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407A為控制核心，結(jié)合必要的外圍電路和磁粉制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路，將從張力傳感器采集來