2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展,信息化時代的到來,以及生活質(zhì)量的不斷提高,人們對于交通安全問題更加關(guān)注,而道路的狀況檢測與評價更是交通安全的關(guān)鍵因素之一,特別是在高速發(fā)展的航空領(lǐng)域,對機場道路異物檢測系統(tǒng)的精確度要求更高。
   本文對移動目標(biāo)檢測算法展開研究,并以機場跑道為背景,結(jié)合移動機器人實驗平臺進行了實驗驗證,對進一步開發(fā)實際應(yīng)用系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。首先,研究了移動機器人視覺系統(tǒng)的組成和分類,比較不同視覺系統(tǒng)的成像模型,確定適合本課

2、題的視覺系統(tǒng);其次,研究了各種常用的目標(biāo)檢測算法和道路異物檢測算法,總結(jié)出了幀差法和SIFT算法的優(yōu)缺點,幀差法設(shè)計原理簡單,能克服光強度、天氣變化等外在情況變化的干擾,有較好的對變化的抵抗能力,但在道路異物檢測中對運動目標(biāo)的提取精度不夠高,易出現(xiàn)空洞現(xiàn)象,SIFT算法提取的目標(biāo)特征點數(shù)量多,能夠根據(jù)不同尺度空間提取目標(biāo)特征,但計算復(fù)雜,運行速度慢,由此提出了一種幀差法與SIFT算法相結(jié)合的道路異物檢測方法,該方法彌補了幀差法和SIFT

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