無尾梁液壓支架的研究.pdf

1、液壓支架是綜采設備的重要組成部分。它以高壓液體為動力，由金屬構件和若干液壓元件組成。能可靠而有效地支撐和控制工作面的頂板，隔離采空區(qū)，防止矸石進入回采工作面和推進輸送機。它與采煤機配套使用，實現(xiàn)采煤綜合機械化，解決機械化采煤工作中頂板管理落后于采煤工作的矛盾，進一步改善和提高采煤和運輸設備的效能，減輕煤礦工人的勞動強度，最大限度保障煤礦工人的生命安全。
　　 首先，本文通過對我國目前綜采支護設備現(xiàn)狀的研究，開發(fā)了一種新架型——無

2、尾梁液壓支架。該支架具有三套相對獨立的分體頂梁（左梁、中間梁、右梁）、彈性導桿和一個整體剛性底座。各項梁間采用可動連接，加上整體剛性底座，使得該支架具有良好的穩(wěn)定性，同時提高了頂梁適應頂板的能力，有利于頂板的維護。彈性導桿布置在后立柱之后，與底座上的導向套形成垂直導向裝置，具有抵抗水平載荷、升降導向、保持架型的作用。該支架穩(wěn)定性好、結構簡單、重量輕、拆裝方便，適合我國國情。
　　 其次，采用三維軟件Pro/E，完成了無尾梁液壓支

3、架的三維參數(shù)化建模及虛擬裝配，并進行了干涉檢查；利用Pro/E中的Mechanism模塊實現(xiàn)了無尾梁液壓支架工作過程的運動仿真；并對仿真結果進行測量統(tǒng)計，得出液壓支架整機的重心變化曲線，以及支架工作過程中合力作用點的位置變化曲線，驗證了其自身穩(wěn)定性以及工作過程中的穩(wěn)定性。
　　 最后，將Pro/E中建立的三維實體模型進行等效簡化，并導入ANSYSWorkbench軟件中，對簡化后的模型進行線性靜力學分析，得到了該支架在各種工況下