無尾式小型挖掘機工作裝置的優(yōu)化設計與液壓系統(tǒng)仿真.pdf

1、無尾式小型挖掘機具有一系列特有的優(yōu)勢，因而應用前景廣闊，研究和改進無尾式小型挖掘機具有重要的現實意義。
　　 本文在建立系統(tǒng)模型的基礎上，對工作機構進行了結構優(yōu)化，并且建立了挖掘機工作機構的機一液系統(tǒng)虛擬樣機模型，在此基礎上對整個系統(tǒng)進行了仿真和優(yōu)化。本文的主要工作如下：
　　 建立了無尾式小型挖掘機工作機構的虛擬樣機模型，并對其進行了運動仿真，分析繪制了鏟斗在一個工作循環(huán)中的運動軌跡，得到了鏟斗的工作范圍。對挖掘機的工

2、況和相應的負載阻力進行了深入分析和計算，在此基礎上，分析了鏟斗在不同工況下的負載及工作情況。通過優(yōu)化工作機構的結構來增大其傳力比，達到了增大鏟斗的挖掘力的目的。建立了工作機構液壓系統(tǒng)的虛擬樣機模型，對整個系統(tǒng)進行了機一液耦合仿真，并進行了深入分析，針對分析結果對相關參數進行了優(yōu)化。
　　 實踐表明，將虛擬樣機技術應用于小型挖掘機的優(yōu)化與仿真是切實可行的，通過本文的工作希望能夠對于相關工程實踐提供一種比較有效的方法和一些比較有效的