基于ZigBee的無(wú)線三維目標(biāo)定位研究.pdf

1、隨著社會(huì)的不斷發(fā)展進(jìn)步以及無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)在各種場(chǎng)所中需要定位服務(wù)的需求日益增加，特別是在環(huán)境復(fù)雜的室內(nèi)或者封閉條件下，例如地下停車場(chǎng)、礦井、大型超市、展覽館、機(jī)場(chǎng)大廳、醫(yī)院等場(chǎng)所，常常需要確定目標(biāo)或者物品所在的位置信息。但是受室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜等各種干擾因素的影響，目前較好的三維定位技術(shù)還不太完善，從而也無(wú)法很好的推廣利用。因此，本文旨在設(shè)計(jì)一種低成本、低功耗，比較實(shí)用的無(wú)線網(wǎng)路傳感器空間定位系統(tǒng)。
　　本文的主要研究

2、是基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的三維目標(biāo)定位的系統(tǒng)，研究的主要內(nèi)容是：首先對(duì)目前的無(wú)線定位系統(tǒng)進(jìn)行了研究和分析，并對(duì)其優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較；對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了研究，并分析研究了以無(wú)線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的ZigBee技術(shù)；對(duì)基于測(cè)距和非測(cè)距的一些算法進(jìn)行了研究，從系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的成本、精度、可行性以及適用性等方面分析，選擇基于RSSI測(cè)距定位算法，并使用最小二乘法對(duì)結(jié)果進(jìn)行了改善，提高了精度。硬件平臺(tái)采用8051和Chipeon公司CC243