基于AMEsim的隨車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)仿真優(yōu)化.pdf

1、隨車(chē)起重機(jī)作為綜合起重和運(yùn)輸為一體的新型高效起重運(yùn)輸設(shè)備，已經(jīng)逐漸受到大量用戶的認(rèn)可和接納。由于液壓系統(tǒng)是隨車(chē)起重機(jī)工作系統(tǒng)中非常重要的部分，同時(shí)支腿機(jī)構(gòu)在工作中用以支撐起重機(jī)的全部重量，它的穩(wěn)定性關(guān)系到起吊物體過(guò)程的安全可靠，因此本文重點(diǎn)對(duì)支腿液壓回路進(jìn)行研究與優(yōu)化。
　　本文以某 SQ5型隨車(chē)起重機(jī)為研究對(duì)象，對(duì)起重機(jī)起升回路、伸縮回路、回轉(zhuǎn)回路和支腿回路進(jìn)行簡(jiǎn)單的研究分析，并通過(guò)計(jì)算確定其主要元件參數(shù)。使用AMEsim軟件的

2、HCD庫(kù)為雙向液壓鎖建立模型，并結(jié)合支腿液壓回路原理圖建立出支腿回路的仿真模型，根據(jù)仿真結(jié)果分析其動(dòng)態(tài)特性。通過(guò)仿真結(jié)果和理論計(jì)算結(jié)果的對(duì)比，驗(yàn)證模型建立是正確可用的。接著通過(guò)調(diào)整雙向液壓鎖不同的影響因素，并分別進(jìn)行仿真來(lái)研究影響雙向液壓鎖動(dòng)態(tài)特性的主要因素。最終在支腿液壓系統(tǒng)仿真分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)際工況中的問(wèn)題，通過(guò)添加差動(dòng)連接裝置對(duì)支腿回路進(jìn)行相應(yīng)的優(yōu)化。
　　隨車(chē)起重機(jī)支腿機(jī)構(gòu)在實(shí)際工作過(guò)程中存在一些問(wèn)題：支腿支撐作業(yè)時(shí)“

3、軟腿”；起重機(jī)行駛或停放時(shí)“掉腿”；支腿下放時(shí)間過(guò)長(zhǎng)和收腿過(guò)程中抖動(dòng)厲害。而支腿回路中的雙向液壓鎖能夠進(jìn)行油路鎖定，從而避免支腿因?yàn)槭タ刂圃斐墒鹿?。因此本文建立支腿回路仿真模型，通過(guò)調(diào)整雙向液壓鎖不同影響因素進(jìn)行仿真研究，并分析影響其動(dòng)態(tài)特性的主要因素，這樣有利于對(duì)該裝置正確使用與性能維護(hù)。另外本文結(jié)合差動(dòng)連接裝置對(duì)支腿回路進(jìn)行優(yōu)化，從而改善伸腿時(shí)間過(guò)長(zhǎng)和收腿時(shí)抖動(dòng)厲害的問(wèn)題。
　　本文通過(guò)對(duì)雙向液壓鎖的動(dòng)態(tài)特性分析，得出影響液

4、壓鎖性能的主要因素是彈簧剛度，控制閥芯質(zhì)量和控制閥芯阻尼對(duì)其性能有影響但是影響不大。同時(shí)本文結(jié)合差動(dòng)連接裝置對(duì)支腿回路進(jìn)行優(yōu)化，使伸腿時(shí)間縮短了4s，收腿時(shí)的抖動(dòng)問(wèn)題得到了很大的改善。
　　本文創(chuàng)新之處在于，提出將支腿液壓系統(tǒng)與差動(dòng)連接裝置結(jié)合的方法，對(duì)起重機(jī)支腿性能進(jìn)行優(yōu)化，有效的改善了支腿作業(yè)時(shí)伸腿時(shí)間過(guò)長(zhǎng)和收腿抖動(dòng)厲害的問(wèn)題。另外本文對(duì)雙向液壓鎖的動(dòng)態(tài)特性分析，有利于正確使用并合理維護(hù)該裝置，為雙向液壓鎖的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了設(shè)計(jì)