船舶起重機液壓仿真系統(tǒng)的研究.pdf

1、船舶起重機是一種特殊的水上作業(yè)工具，用于船舶間的貨物搬運、水上補給和水上作業(yè)設(shè)備的投放以及回收等作業(yè)。了解其驅(qū)動液壓系統(tǒng)的運行規(guī)律和過程對于水上作業(yè)的人員和研究者是必要的。但是因為其運行原理的復(fù)雜和運行機制的繁瑣不容易被人所理解，現(xiàn)行的圖紙符號不足以代替現(xiàn)實部件的真實視覺感受。而利用仿真技術(shù)不僅能有效地提高船舶起重機液壓系統(tǒng)培訓(xùn)人員的效果，而且可以降低設(shè)計的經(jīng)濟(jì)損失，減少特殊領(lǐng)域的危險，這對于社會和研究領(lǐng)域都具有重要的現(xiàn)實和理論意義。<

2、br>　　本文根據(jù)船舶起重機的液壓系統(tǒng)原理圖，分析了回路中各元件的工作機制，總結(jié)了船舶起重機機械動作和液壓系統(tǒng)的運行規(guī)律及運行過程;針對船舶起重機三維仿真與模擬的需求，建立了船舶起重機和內(nèi)部液壓系統(tǒng)各個部件的三維模型;在分析對比液壓油多種仿真表現(xiàn)形式的基礎(chǔ)上，建立線性映射關(guān)系數(shù)學(xué)模型，采用Shader編程貼圖動畫的方法，解決了管道內(nèi)液壓油三維動態(tài)仿真視覺效果被遮蔽的問題，實現(xiàn)了管道內(nèi)液壓油的實時流動的真實效果模擬;為了表現(xiàn)船舶起重機控制