四缸汽油發(fā)動機怠速控制研究.pdf

1、進入21世紀以來科學技術不斷進步，社會發(fā)展迅速，非再生能源越來越少，環(huán)境情況不容樂觀。中國在發(fā)展，但我們要堅持自己的發(fā)展主題，那就是要貫徹執(zhí)行節(jié)能、環(huán)保與可持續(xù)發(fā)展政策。每年越來越多的汽車行駛在公路上，汽車排出的尾氣是大氣污染的重要因素之一，城市中車輛眾多，交通擁擠，汽車行駛時經常處于怠速工況，燃油消耗約有30％用于怠速工況。本課題針對這一情況，建立了怠速無靜差跟蹤控制系統(tǒng)，并且進行了仿真實驗，實驗結果驗證了該控制系統(tǒng)控制性能優(yōu)良。

2、r>　　 本文首先介紹了課題的研究背景和意義，對怠速控制的目的和主體思路進行說明，介紹了汽油機怠速控制的研究現狀和發(fā)展趨勢。然后本設計基于遞推增廣最小二乘法的汽油機怠速ARMAX模型辨識算法，以MATLAB/Simulink中的汽油機模型為辨識對象，利用該算法在線辨識獲得了465Q型汽油機理論怠速ARMAX模型。
　　 本文對內模控制、無靜差跟蹤控制、最優(yōu)控制進行了系統(tǒng)和深入的研究，提出了一種確定無靜差跟蹤控制系統(tǒng)極點位置的方

3、法，該方法在最優(yōu)控制系統(tǒng)極點基礎上通過逐步移動無靜差跟蹤控制系統(tǒng)極點以獲得近似最優(yōu)的控制性能。本文推導了計算無靜差控制器參數的全部公式，使怠速控制系統(tǒng)設計更加完整和系統(tǒng)化。
　　 最后，本文在MATLAB/Simulink開發(fā)環(huán)境中建立汽油機怠速無靜差跟蹤控制系統(tǒng)仿真實驗，分析了怠速無靜差跟蹤控制器動靜態(tài)性能、抗負載突變能力、抗負載持續(xù)變化能力、系統(tǒng)魯棒性等各項系統(tǒng)性能指標。結果表明怠速無靜差跟蹤控制系統(tǒng)控制性能優(yōu)良，完成怠速控