制造過程中的分布式檢測系統(tǒng)模型及其應用系統(tǒng)分析.pdf

1、浙江大學碩士學位論文摘要本論文在介紹了制造系統(tǒng)的當前現狀和分布式計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展現狀的基礎上，提出了制造過程中的分布式檢測系統(tǒng)模型，該模型從分布式檢測系統(tǒng)的功能劃分、系統(tǒng)控制分解和分層、系統(tǒng)硬件構架、系統(tǒng)軟件的分層設計方法等多個方面進行分析討論，結合具體的實際例子分析了該模型的應用可行性。論文主要分為八章，各章節(jié)的主要內容如下:第一章首先討論了分布式計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展情況及現狀，講述了制造過程中自動化檢測的重要意義，在這兩者的基礎

2、上提出了分布式測控系統(tǒng)。接著簡要說明了棒材及鍛件超聲檢測系統(tǒng)和微型軸承外徑檢測系統(tǒng)兩個項目的課題背景，最后介紹了本論文的主要內容。第二章詳細探討了從系統(tǒng)功能劃分、控制功能、物理硬件組成和軟件設計等四個方面對分布式檢測系統(tǒng)模型加以分類和定義。根據該模型，可以把檢測系統(tǒng)分成三個子系統(tǒng):檢測子系統(tǒng)、檢測過程自動化控制子系統(tǒng)和檢測環(huán)境控制子系統(tǒng)。從控制的角度出發(fā)，根據分層原則將系統(tǒng)功能分為直接控制層、測量與控制協(xié)調層和自組織層三層。從硬件的角度

3、出發(fā)，按照多級分布原則將系統(tǒng)硬件可分為現場級、控制級和管理級三個部分，并進一步提出了分布式檢測系統(tǒng)的體系結構。在第三章中分析了分布式系統(tǒng)的網絡性能，講述了分布式檢測系統(tǒng)中常用的網絡拓撲結構，最后提出多級分布樹這種拓撲結構及其路徑算法。第四章的主要內容為在研究了分布式檢測系統(tǒng)軟件的調度之后，進一步詳細闡明了常用的調度實現方法。在第五章中首先按照分布式檢測模型，較為詳細地討論了水浸式棒材及鍛件超聲檢測系統(tǒng)功能劃分、控制結構、硬件結構以及分層

4、技術在系統(tǒng)軟件開發(fā)中的應用。隨后，討論了基于現場總線的伺服運動子系統(tǒng)中關于多種運動控制方式的實現，伺服系統(tǒng)的精度并給出了實驗數據。在第六章中按照分布式檢測模型，討論了微型軸承外徑檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)功能劃分、控制結構、硬件結構和網絡路徑尋址，系統(tǒng)任務調度的設計和實現。并進一步講述了RS232.RS485串行總線以及基于TCPIP協(xié)議的Ethernet在課題中的應用和具體實現，線程調度技術在控制級計算機中的具體實現。第七章講述了兩個應用系統(tǒng)的應