新型五自由度并聯(lián)機構的動力學仿真與實驗.pdf

1、面對國家航空和汽車工業(yè)對飛機機翼及汽車車體等大型結構件高效加工重要需求,本文以一種新型五自由度并聯(lián)機構T5為研究對象,深入研究其精準有限元模型的創(chuàng)建與全域分析方法,內容涉及軸承理論建模與分析、整機有限元建模與分析、實驗模態(tài)分析及靈敏度分析等。本文主要研究成果如下:
　　1.滾動軸承靜剛度辨識。利用多體系統(tǒng)傳遞矩陣法建立滾動軸承支撐單元靜剛度參數(shù)與結構模態(tài)參數(shù)間的映射關系;借助實驗模態(tài)分析法分析滾動軸承支撐單元的固有特性,進而確定滾

2、動軸承支撐單元的靜剛度參數(shù),最后根據(jù)實驗結果修正滾動軸承的有限元模型。
　　2.有限元建模與模態(tài)分析。將T5并聯(lián)機構拆解為若干子結構,基于SAMCEF軟件建立各子結構的有限元模型,根據(jù)子結構位形坐標構建整機有限元分析模型。通過改變子結構位形坐標,可在不同位形下快速建立整機有限元分析模型,實現(xiàn)全域分析,有效地提高了計算效率。
　　3.實驗驗證。采用激振器法對T5并聯(lián)機構開展實驗模態(tài)分析,提取系統(tǒng)低頻段模態(tài)參數(shù),根據(jù)固有頻率值和