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文檔簡介
1、粒子濾波方法由于在非線性和非高斯方面的獨(dú)到優(yōu)勢,備受廣大學(xué)者的關(guān)注。粒子濾波是一種基于蒙特卡羅分析和遞推貝葉斯估計(jì)的非線性濾波算法,和其他預(yù)測性濾波一樣,可以通過模型方程由測量空間遞推得到狀態(tài)空間。它采用粒子描述狀態(tài)空間,用由粒子及其權(quán)重組成的離散隨機(jī)測度近似真實(shí)的狀態(tài)后驗(yàn)分布,并且根據(jù)算法遞推更新離散隨機(jī)測度。
但粒子濾波算法本身也存在一些不足,例如其本身固有的粒子退化現(xiàn)象、粒子多樣性損失、重要性函數(shù)選取等問題。針對粒子
2、退化現(xiàn)象,一般采用重采樣的方法來處理,因此研究重采樣算法對提高粒子濾波算法的效率以及應(yīng)用具有非常重要的意義。
本文首先概述了論文的研究現(xiàn)狀和研究意義。然后介紹了粒子濾波的理論基礎(chǔ)和粒子濾波算法的原理,隨后介紹了幾種粒子濾波重采樣算法,多項(xiàng)式重采樣算法、分層重采樣算法、系統(tǒng)重采樣算法以及殘差重采樣算法。
針對粒子濾波算法出現(xiàn)的退化現(xiàn)象,本文采用先驗(yàn)概率密度函數(shù)代替最優(yōu)重要性密度函數(shù),并提出了一種新的粒子濾波重采
3、樣的算法-降序二分法。仿真結(jié)果表明,這種算法的平均性能優(yōu)于其他的重采樣算法。
此外,本文還對現(xiàn)有的盲均衡技術(shù)做了簡介,將粒子濾波算法應(yīng)用于盲均衡領(lǐng)域。在此過程中,利用粒子濾波的粒子特性,本文用信道的均值代替信道的真實(shí)值。這樣在對信道進(jìn)行辨識過程中就無需對信道的后驗(yàn)分布進(jìn)行采樣,降低了算法的計(jì)算量,同時(shí)在均衡的過程中可完成對信道的辨識。
最后,將改進(jìn)的重采樣算法應(yīng)用在盲均衡中,進(jìn)行了仿真以及分析。仿真結(jié)果表明,
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