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文檔簡(jiǎn)介
1、本文首先從能量傳遞和控制模型角度對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了描述。對(duì)液壓系統(tǒng)中的能量參數(shù)進(jìn)行了歸納和總結(jié),根據(jù)液壓元件在系統(tǒng)中的連接方式以及在系統(tǒng)能量傳遞中所起的作用進(jìn)行了液壓元件的分類,形成了基本液壓?jiǎn)卧?。?duì)基本液壓?jiǎn)卧?以其在系統(tǒng)中的功能為基礎(chǔ),構(gòu)建該基本液壓?jiǎn)卧奈锢硖匦苑匠?并進(jìn)行數(shù)學(xué)上的抽象,最終獲得了基本液壓?jiǎn)卧淖儞Q矩陣,從而將液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)從圖形界面轉(zhuǎn)換到數(shù)學(xué)計(jì)算中。并給定了在矩陣系數(shù)變換過程中的變換規(guī)則,便于之后的系統(tǒng)構(gòu)建。
2、r> 從控制系統(tǒng)的角度描述了液壓系統(tǒng)的構(gòu)成,根據(jù)執(zhí)行元件的動(dòng)作將完整的液壓系統(tǒng)分解為相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作回路。對(duì)動(dòng)作回路,以基本液壓?jiǎn)卧獮槟K,將動(dòng)作回路進(jìn)行分解。對(duì)分解后的的基本液壓?jiǎn)卧K,參照控制系統(tǒng)中的輸入輸出的變換關(guān)系,得出動(dòng)作回路整體變換矩陣與液壓基本單元的變換矩陣之間的關(guān)系。由于整體變換矩陣與基本液壓?jiǎn)卧淖儞Q矩陣之間可能不能完全匹配,因此要求對(duì)變換矩陣在給定規(guī)則下進(jìn)行分解,直至與基本液壓?jiǎn)卧淖儞Q矩陣相一致。
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