EAST快控電源灰色預測控制預研.pdf

1、本課題來源于編號為11275056的國家自然基金項目。該項目主要研究托卡馬克等離子體垂直不穩(wěn)定位移主動反饋預測控制。作為國家自然基金項目的托卡馬克等離子體垂直不穩(wěn)定位移主動反饋預測控制的研究工作對尋求清潔型能源具有重要的意義。超導托卡馬克裝置是一種利用磁約束和真空絕熱來實現(xiàn)受控核聚變的環(huán)形容器，它使得磁約束位形的連續(xù)穩(wěn)態(tài)運行成為現(xiàn)實。等離子體在高拉長比位形下的垂直不穩(wěn)定是托卡馬克裝置必須要克服的問題，目前通過EAST快速電源對真空室內(nèi)的

2、主動反饋線圈進行快速勵磁控制以產(chǎn)生對應的抑制位移磁場來解決這個問題。但是由于主動反饋電源為滯后控制方式，故對主動反饋電源響應和勵磁能力的要求持續(xù)提高，以致很難達到。
　　針對EAST快控電源數(shù)字執(zhí)行過程中，采樣、控制過程產(chǎn)生的延時，本文提出了基于灰色預測與常規(guī)PID控制相結(jié)合的方案。此方案采用灰色預測GM(1，1)對EAST裝置的主動反饋控制信號實現(xiàn)新陳代謝灰色濾波及單步預測，在線調(diào)整PID參數(shù)，用其預測結(jié)果代替被控對象測量值進行