EAST快控電源灰色預(yù)測(cè)控制預(yù)研.pdf

1、本課題來(lái)源于編號(hào)為11275056的國(guó)家自然基金項(xiàng)目。該項(xiàng)目主要研究托卡馬克等離子體垂直不穩(wěn)定位移主動(dòng)反饋預(yù)測(cè)控制。作為國(guó)家自然基金項(xiàng)目的托卡馬克等離子體垂直不穩(wěn)定位移主動(dòng)反饋預(yù)測(cè)控制的研究工作對(duì)尋求清潔型能源具有重要的意義。超導(dǎo)托卡馬克裝置是一種利用磁約束和真空絕熱來(lái)實(shí)現(xiàn)受控核聚變的環(huán)形容器，它使得磁約束位形的連續(xù)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行成為現(xiàn)實(shí)。等離子體在高拉長(zhǎng)比位形下的垂直不穩(wěn)定是托卡馬克裝置必須要克服的問(wèn)題，目前通過(guò)EAST快速電源對(duì)真空室內(nèi)的

2、主動(dòng)反饋線圈進(jìn)行快速勵(lì)磁控制以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的抑制位移磁場(chǎng)來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。但是由于主動(dòng)反饋電源為滯后控制方式，故對(duì)主動(dòng)反饋電源響應(yīng)和勵(lì)磁能力的要求持續(xù)提高，以致很難達(dá)到。
　　針對(duì)EAST快控電源數(shù)字執(zhí)行過(guò)程中，采樣、控制過(guò)程產(chǎn)生的延時(shí)，本文提出了基于灰色預(yù)測(cè)與常規(guī)PID控制相結(jié)合的方案。此方案采用灰色預(yù)測(cè)GM(1，1)對(duì)EAST裝置的主動(dòng)反饋控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)新陳代謝灰色濾波及單步預(yù)測(cè)，在線調(diào)整PID參數(shù)，用其預(yù)測(cè)結(jié)果代替被控對(duì)象測(cè)量值進(jìn)行