基于灰色預(yù)測控制的分?jǐn)?shù)階PID控制方法的研究.pdf

1、在實際工程中，由于被控系統(tǒng)存在多樣性、復(fù)雜性和不確定性，單一的控制方法已經(jīng)不能滿足系統(tǒng)要求，因此涌現(xiàn)出了大量多種控制算法相結(jié)合的算法研宄。比如，模糊PID、神經(jīng)網(wǎng)路PID、專家PID等?；疑玃ID控制也是其中一種。
　　灰色PID控制是將灰色控制理論應(yīng)用到PID控制算法中形成的一種控制算法。它不需要系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，將用灰色模塊得出的預(yù)測結(jié)果作為PID控制器的輸入，并參與對PID控制參數(shù)的整定?；疑玃ID控制的優(yōu)勢在于需要的原始數(shù)據(jù)

2、少，計算簡單，而且需辨識的參數(shù)只有兩個，因而很適于工業(yè)過程的實時控制。
　　隨著分?jǐn)?shù)階微積分逐漸成為人們關(guān)注的熱點，關(guān)于分?jǐn)?shù)階PIλDμ控制器的研宄也隨之興起。分?jǐn)?shù)階PIλDμ控制器的出現(xiàn)是對傳統(tǒng)的整數(shù)階PID控制理論的一種概括和補(bǔ)充，比整數(shù)階PID控制器多了兩個可調(diào)參數(shù)：積分階次λ和微分階次μ，所以控制器參數(shù)的整定范圍變大，能夠更靈活地控制被控對象，得到更好的控制效果。
　　在此基礎(chǔ)上，本文提出一種灰色分?jǐn)?shù)階PIλDμ控制

3、算法。具體內(nèi)容包括：
　　1.論述了灰色模型的建模方法，以此為基礎(chǔ)討論了灰色預(yù)測模型存在的缺陷，并予以改進(jìn)。為了提高模型的精度，得到更好的預(yù)測結(jié)果，本文采用對原始數(shù)列做變換的方法對模型加以改造。
　　2.敘述了分?jǐn)?shù)階PIλDμ控制器的發(fā)展及相關(guān)理論，包括分?jǐn)?shù)階微積分的定義、分?jǐn)?shù)階微分方程的數(shù)值解法、分?jǐn)?shù)階PIλDμ控制器的原理及數(shù)字描述。仿真實驗用來證明與整數(shù)階PID控制器相比，分?jǐn)?shù)階PIλDμ更具優(yōu)勢。
　　3.詳細(xì)