彈道跟蹤鏡技術(shù)研究.pdf

1、在兵器研究過程中，爆炸、燃燒、穿甲、外彈道飛行姿態(tài)等的研究都離不開高速攝影，它已成為兵器靶場測試領(lǐng)域不可缺少的重要手段。采用高速攝影設(shè)備、同步攝影裝備對彈丸在外彈道段的飛行姿態(tài)和速度進(jìn)行跟蹤和分析一直是研究的熱點內(nèi)容。本文針對外彈道彈丸影像的連續(xù)記錄技術(shù)，研究采用平面轉(zhuǎn)鏡配合CCD高速相機(jī)構(gòu)成的彈道同步跟蹤鏡系統(tǒng)，實現(xiàn)飛行彈丸影像在一段彈道上的連續(xù)記錄。
　　 本文推導(dǎo)了跟蹤轉(zhuǎn)鏡的數(shù)學(xué)模型，對彈道跟蹤鏡系統(tǒng)的總體方案、組成結(jié)構(gòu)、

2、工作原理進(jìn)行了研究，計算和設(shè)計了轉(zhuǎn)鏡系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)，主要有元器件的擺放位置、轉(zhuǎn)鏡掃描速率的計算、可跟蹤速度的最大離散間隔計算和天幕靶到起始跟蹤位置的最優(yōu)計算等，并利用MATLAB軟件對轉(zhuǎn)鏡的掃描速率曲線進(jìn)行了仿真演算，驗證了轉(zhuǎn)鏡速度、位置與被跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動學(xué)關(guān)系。系統(tǒng)采用伺服電機(jī)控制系統(tǒng)驅(qū)動轉(zhuǎn)鏡對彈丸進(jìn)行實時跟蹤，選取步進(jìn)電機(jī)，采用PI方式實施控制，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高動態(tài)性能、大范圍調(diào)速及定位控制，且魯棒性好，因此能夠滿足系統(tǒng)所需高控制精