大射電望遠鏡饋源艙的目標跟蹤與測量技術研究.pdf

1、大型射電望遠鏡(Large Radio Telescope-LT)饋源支撐及指向跟蹤系統(tǒng)中饋源平臺位姿實時動態(tài)跟蹤測量技術是一個關鍵技術；其研究目的是在保證精度和頻率的要求下，選取合適的測量方案及技術，為控制系統(tǒng)實時提供運動饋源的位姿，以便控制系統(tǒng)對饋源艙進行調整控制使饋源處于理論規(guī)劃的運動軌跡。 本文主要對LT5m縮比模型的測量系統(tǒng)做了研究，主要工作包括以下三個方面。 針對測量系統(tǒng)的具體要求，結合大射電測量控制系統(tǒng)的

2、總體設計方案，建立了LT5m模型的激光全站儀測量系統(tǒng)；分析了全站儀的測距原理及特性指標，完成了LT5m模型的系統(tǒng)標定及控制、測量、饋源系統(tǒng)的坐標統(tǒng)一；完成了測量數(shù)據(jù)到計算機的傳輸，使測量系統(tǒng)在軟件上得以實現(xiàn)。 分析了饋源艙指向系統(tǒng)的力學模型，對饋源艙運動軌跡的特點進行了深入的研究，建立了饋源艙的目標跟蹤模型，提出了濾波算法，通過仿真及模型實驗驗證了算法的有效性。 利用建立的測量系統(tǒng)，進行了饋源艙系統(tǒng)模型的開、閉環(huán)實驗，從