基于DSP控制的矢量水聽器測距系統(tǒng)研究.pdf

1、船舶作為一種水上交通工具，對人類的發(fā)展作出了巨大的貢獻，如何避免船舶間發(fā)生碰撞事故一直是航海接非常重要的問題。雷達作為現(xiàn)在船舶防碰撞的主要手段，經(jīng)常受到氣象、海況及地形的影響。因此，非常必要開發(fā)一種新的探測系統(tǒng)解決這個問題。而聲音信號作為水下信息傳播的手段，為我們提供了新的思路。
　　中北大學自主研制的MEMS矢量水聽器，具有體積小、矢量性、批量制造、一致性好且可以探測到水下聲音信號，具有廣泛的應用前景。本系統(tǒng)以T型水聽器為依托，

2、結(jié)合DSP控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了對水下聲音信號的回聲探測，為解決不受環(huán)境影響的避障系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。
　　論文主要包括以下幾方面內(nèi)容：
　?。?）對主動聲吶探測系統(tǒng)的相關(guān)影響因素、水聽器工作原理、回聲探測方法做了一個簡單介紹；
　?。?）重點說明了水聽器的制作流程和測試標定，分析其靈敏度和頻響曲線；
　　（3）對主動聲吶系統(tǒng)硬件電路進行設(shè)計，主要包括DSP及其外圍核心電路、發(fā)射接收電路、顯示系統(tǒng)、報警系統(tǒng)等；