基于DSP的MRAS矢量控制系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、隨著矢量控制方法在三相交流異步電機(jī)中應(yīng)用的成熟，無速度傳感器矢量控制方法逐漸成為研究的熱點(diǎn)。本文對(duì)MRAS估計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的無速度傳感器矢量控制方法進(jìn)行了研究和改進(jìn)，并在基于DSP的原型系統(tǒng)中得到了實(shí)現(xiàn)。 本文首先介紹了無速度傳感器矢量控制方法的優(yōu)勢(shì)、現(xiàn)狀及發(fā)展方向。通過分析電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和矢量控制的基本方程，給出無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的原理框圖，闡述了傳統(tǒng)的MRAS估計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的實(shí)現(xiàn)方法，并分析其存在的問題，提出了一種改進(jìn)的MR

2、AS方法。然后，在MATLAB中對(duì)電機(jī)模型和改進(jìn)的MRAS矢量控制方法進(jìn)行了仿真研究，并將傳統(tǒng)和改進(jìn)的MRAS作了對(duì)比分析。 為了研究基于DSP的矢量控制系統(tǒng)和實(shí)現(xiàn)改進(jìn)的MRAS方法，作者建立了異步電機(jī)矢量控制的原型系統(tǒng)，開發(fā)了功率驅(qū)動(dòng)板，設(shè)計(jì)了主要硬件電路，包括整流、濾波、逆變、驅(qū)動(dòng)、隔離、電壓檢測(cè)、電流檢測(cè)和保護(hù)電路等，開發(fā)了MRAS矢量控制算法的DSP程序和人機(jī)操作界面軟件，并對(duì)原型系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)，驗(yàn)證了改進(jìn)的MRAS方法