基于DSP的MRAS矢量控制系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著矢量控制方法在三相交流異步電機中應用的成熟，無速度傳感器矢量控制方法逐漸成為研究的熱點。本文對MRAS估計電機轉(zhuǎn)速的無速度傳感器矢量控制方法進行了研究和改進，并在基于DSP的原型系統(tǒng)中得到了實現(xiàn)。 本文首先介紹了無速度傳感器矢量控制方法的優(yōu)勢、現(xiàn)狀及發(fā)展方向。通過分析電機的數(shù)學模型和矢量控制的基本方程，給出無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的原理框圖，闡述了傳統(tǒng)的MRAS估計電機轉(zhuǎn)速的實現(xiàn)方法，并分析其存在的問題，提出了一種改進的MR

2、AS方法。然后，在MATLAB中對電機模型和改進的MRAS矢量控制方法進行了仿真研究，并將傳統(tǒng)和改進的MRAS作了對比分析。 為了研究基于DSP的矢量控制系統(tǒng)和實現(xiàn)改進的MRAS方法，作者建立了異步電機矢量控制的原型系統(tǒng)，開發(fā)了功率驅(qū)動板，設(shè)計了主要硬件電路，包括整流、濾波、逆變、驅(qū)動、隔離、電壓檢測、電流檢測和保護電路等，開發(fā)了MRAS矢量控制算法的DSP程序和人機操作界面軟件，并對原型系統(tǒng)進行了試驗，驗證了改進的MRAS方法

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